[發明專利]一種災后救援引導系統及方法

有效

• 申請號: 202210694222.2
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114782846B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊峰;任維佳;杜健;陳險峰;彭旭;寇克冬;王代洪
• 申請（專利權）人: 綿陽天儀空間科技有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/26;G06V10/762;G06K9/62;G06Q50/26;G06F3/04815;G06F3/04845;G06F3/0487;G06F3/0488
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

本發明涉及一種災后救援引導系統及方法，系統至少包括：遙感影像采集端，用于以搭載在無人機上的方式采集建筑物的遙感影像，處理器，用于根據遙感識別建筑物并提取建筑物的立面損毀檢測信息，遙感影像采集端與處理器建立信息傳輸關系，處理器與終端建立信息傳輸關系，處理器基于遙感影像和地理坐標確定建筑物的災后位置，并且將建筑物的災后位置與立面損毀檢測信息發送至終端，立面損毀檢測信息包括建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息。針對現有技術無法根據建筑物的立面損毀情況判斷危險的問題，本發明通過基尼系數變化來監測建筑物的變化，為救援人員提供建筑物的方位引導以及建筑物的損毀變化情況，有利于降低救援人員的救援風險。

技術領域

本發明涉及災后救援技術領域，尤其涉及一種災后救援引導系統及方法。

背景技術

自然災害發生后，救援人員的主要人物是盡量以較快的速度尋找到建筑物并且對建筑物中的人員實施救援。特別是在地震或水災發生后，信號設備被毀，通訊切斷，地形地貌發生變化，與災前的地形地貌差異較大。救援人員到達災區后，由于對受災當地的地理位置不熟悉，因此難以快速有效地尋找到損毀的建筑物，并且不能及時對建筑物內的人員實施快速救援。

因此，如何在災后快速尋找到建筑，并且根據建筑的損毀程度確定救援的緊急程度，引導救援人員以高效的移動路徑進行救援，是現有技術當前沒有解決的技術問題。

因此，本發明希望提供一種能夠對災后建筑物的安全程度進行實時評估，并且能夠對進入危險建筑物的救援人員發出實時預警的一種系統。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于申請人做出本發明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節與內容，然而這絕非本發明不具備這些現有技術的特征，相反本發明已經具備現有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現有技術之權利。

發明內容

現有技術中，對于災后救援的引導都是建立在建筑物地理位置、內部結構已知的基礎上的，并不能夠適用災后的救援引導。例如，專利文獻CN112733711B（G06K9/00）公開了一種基于多尺度場景變化檢測的遙感影像損毀建筑物提取方法。該方法包括收集待提取損毀建筑物所在地災前和災后的影像并進行數據預處理；提取預處理后的災前影像的建筑物區域，并對其進行多尺度分割，得到多尺度分割結果；利用多尺度分割結果，基于深度孿生網絡進行場景變化檢測，得到各分割尺度下的損毀建筑物檢測結果；對得到的各分割尺度下的損毀建筑物檢測結果進行自動融合，確定分割體的最終類別。雖然該發明解決了傳統損毀建筑物檢測方法對樣本標注要求高和檢測結果輪廓保真度差的問題，但是其沒有通過建筑物的遙感圖像提取出能夠為救援人員提供引導信息相關的數據。

本發明希望提供一種災后救援引導系統及方法，通過無人機的遙感影像采集能夠快速識別建筑物，并且能夠快速檢測建筑物的損毀程度，從而根據建筑物的損毀情況、建筑物位置來為救援人員提供引導信息，使得建筑物損毀嚴重內的人員能夠得到及時救援。

針對現有技術的不足，本發明提供一種災后救援引導系統，至少包括：遙感影像采集端，用于以搭載在無人機上的方式采集建筑物的遙感影像；處理器，用于根據所述遙感影像識別建筑物并提取建筑物的立面損毀檢測信息；所述遙感影像采集端與所述處理器建立信息傳輸關系，所述處理器與終端建立信息傳輸關系，所述處理器基于遙感影像和地理坐標確定建筑物的災后位置，并且將建筑物的所述災后位置與所述立面損毀檢測信息發送至終端，所述立面損毀檢測信息包括建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息。本發明的災后救援引導系統，能夠通過遙感影像及時判斷建筑物的損毀變化情況，并且將建筑物的損毀變化情況以及建筑物的方位發送至救援人員的終端，使得救援人員能夠基于損毀建筑物的方位建立恰當的救援方案，提高救援方案。