[發明專利]一種災后救援引導系統及方法

有效

• 申請號: 202210694222.2
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114782846B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊峰;任維佳;杜健;陳險峰;彭旭;寇克冬;王代洪
• 申請（專利權）人: 綿陽天儀空間科技有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/26;G06V10/762;G06K9/62;G06Q50/26;G06F3/04815;G06F3/04845;G06F3/0487;G06F3/0488
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

1.一種災后救援引導系統，至少包括：

遙感影像采集端（10），用于以搭載在無人機上的方式采集建筑物的遙感影像，

處理器（20），用于根據所述遙感影像識別建筑物并提取建筑物的立面損毀檢測信息，

所述遙感影像采集端（10）與所述處理器（20）建立信息傳輸關系，其特征在于，所述處理器（20）與終端（30）建立信息傳輸關系，

所述處理器（20）基于遙感影像和地理坐標確定建筑物的災后位置，并且將建筑物的所述災后位置與所述立面損毀檢測信息發送至終端（30），所述立面損毀檢測信息包括建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息，

其中，在無人機攜帶所述遙感影像采集端（10）多次采集建筑物的遙感影像的情況下，所述處理器（20）將相鄰時間采集的建筑物立面的基尼系數進行比較，按照預設的基尼系數變化值為驅動事件來記錄建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息，形成立面損毀監測曲線。

2.根據權利要求1所述的災后救援引導系統，其特征在于，在所述建筑物的基尼系數發生變化時，

響應于所述處理器（20）發送的調節巡查周期的指示信息，無人機縮短對災后建筑物的巡查周期。

3.根據權利要求2所述的災后救援引導系統，其特征在于，在所述建筑物的基尼系數發生變化時，

所述處理器（20）按照預設的基尼系數變化值隨基尼系數變化量增大而縮小的方式來調節基尼系數值。

4.根據權利要求3所述的災后救援引導系統，其特征在于，所述處理器至少包括數據處理模塊（21）和方向引導模塊（22），

所述數據處理模塊（21）用于計算建筑里面的基尼系數并且生成立面損毀監測曲線；

所述方向引導模塊（22）用于基于建筑的所述災后位置和所述終端（30）的定位數據構成建筑物的災后建筑方位圖。

5.根據權利要求4所述的災后救援引導系統，其特征在于，

所述處理器（20）中的方向引導模塊（22）基于由所述數據處理模塊（21）計算的基尼系數變化頻率來生成與建筑物相關的救援緊急程度建議。

6.根據權利要求3~5任一項所述的災后救援引導系統，其特征在于，所述預設的基尼系數變化值按照隨著基尼系數變化頻率增加而變小的方式調節。

7.根據權利要求6所述的災后救援引導系統，其特征在于，所述處理器（20）還包括預警模塊（23），

在所述終端（30）與建筑物之間的距離小于安全距離閾值的情況下，所述預警模塊（23）在建筑物的立面的基尼系數變化時向所述終端（30）發送危險預警信息，或者

所述預警模塊（23）在建筑物的立面的基尼系數未變化時向所述終端（30）發送救援的預警信息。

8.一種災后救援引導方法，至少包括：

采集建筑物的遙感影像，

根據所述遙感影像識別建筑物并提取建筑物的立面損毀檢測信息，

其特征在于，所述方法還包括：

基于遙感影像和地理坐標確定建筑物的災后位置，并且向終端（30）發送建筑物的所述災后位置、所述立面損毀檢測信息；和/或

向終端（30）發送基于建筑的所述災后位置和所述終端（30）的定位數據構成的建筑物的災后建筑方位圖，

所述立面損毀檢測信息包括建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息，

其中，在無人機攜帶遙感影像采集端（10）多次采集建筑物的遙感影像的情況下，將相鄰時間采集的建筑物立面的基尼系數進行比較，按照預設的基尼系數變化值為驅動事件來記錄建筑物立面的與時間相關的立面損毀變化信息，形成立面損毀監測曲線。

9.根據權利要求8所述的災后救援引導方法，其特征在于，還包括：

在所述終端（30）與建筑物之間的距離小于安全距離閾值的情況下，在建筑物的立面的基尼系數變化時向所述終端（30）發送危險預警信息，或者

在建筑物的立面的基尼系數未變化時向所述終端（30）發送救援預警信息。