[發明專利]任務調度方法和裝置、計算設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210693565.7
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115061439A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 阮創;李海權
• 申請（專利權）人: 法睿蘭達科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 葉靜

本發明提供一種任務調度方法和裝置、計算設備及存儲介質，其中任務調度方法包括：接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，其中，所述目標設備的類型包括磁導航、二維碼導航和激光導航；根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令；將所述目標任務指令發送至所述目標設備，以使所述目標設備執行所述目標任務指令。通過接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，從而可以針對不同類型的目標設備進行命令適配，得到目標任務命令，由于對初始任務命令根據不同類型的目標設備進行了命令適配，所以可以兼容不同的目標設備，降低了生產制造的成本，提高了效率。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，特別涉及一種任務調度方法。

背景技術

具備see-think-act(觀察、思考、行動)能力的機器可以稱為自主移動機器人(Autonomous Mobile Robots，簡稱AMR)，AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)小車，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

目前在AGV和AMR行業領域內參與的企業各式各樣，因此，AGV和AMR行業目前還處于中階段，在整個行業中沒有一套標準體系流程，目前AGV和AMR種類也繁多，根據行走導航方式有：磁導航、二維碼導航、激光導航等。AGV和AMR作為整體設備，在固定的應用行業可以定型，但是在實際運行應用中有各種不同的需求，這個需求則是客戶對業務的需求。針對于不同的業務需求，所需要的智能調度系統功能也會有所不同，由于AGV和AMR種類繁多，對應的智能調度系統也各式各樣，則企業對系統的維護需要投入大量的成本。現有的AGV和AMR調度系統在使用的過程中仍然存在著大量的不足之處，不能與磁條、二維碼、激光三種類型的AGV和AMR進行兼容。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種任務調度方法。本發明書一個或者多個實施例同時涉及一種任務調度裝置，一種計算設備，一種計算機可讀存儲介質以及一種計算機程序，以解決現有技術中存在的技術缺陷。

根據本發明的第一方面，提供了一種任務調度方法，包括：

接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，其中，所述目標設備的類型包括磁導航、二維碼導航和激光導航；

根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令；

將所述目標任務指令發送至所述目標設備，以使所述目標設備執行所述目標任務指令。

在一種可能實現的方式中，所述接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，包括：

接收所述初始任務命令，并解析所述初始任務命令得到任務類型；

根據所述任務類型確定所述目標設備，以及獲取所述目標設備的標識；

根據所述目標設備的標識從車輛數據庫中確定所述目標設備的類型。

在一種可能實現的方式中，所述根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令，包括：

根據所述目標設備的類型確定對應的指令協議庫；

根據所述指令協議庫對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令。

在一種可能實現的方式中，所述將所述目標任務指令發送至所述目標設備，包括：

從所述車輛數據庫中確定所述目標設備的接收方式；