[發明專利]任務調度方法和裝置、計算設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210693565.7
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115061439A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 阮創;李海權
• 申請（專利權）人: 法睿蘭達科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 葉靜

1.一種任務調度方法，其特征在于，包括：

接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，其中，所述目標設備的類型包括磁導航、二維碼導航和激光導航；

根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令；

將所述目標任務指令發送至所述目標設備，以使所述目標設備執行所述目標任務指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，包括：

接收所述初始任務命令，并解析所述初始任務命令得到任務類型；

根據所述任務類型確定所述目標設備，以及獲取所述目標設備的標識；

根據所述目標設備的標識從車輛數據庫中確定所述目標設備的類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令，包括：

根據所述目標設備的類型確定對應的指令協議庫；

根據所述指令協議庫對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標任務指令發送至所述目標設備，包括：

從所述車輛數據庫中確定所述目標設備的接收方式；

通過所述接收方式向攜帶所述目標設備的標識的設備發送所述目標任務指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在接收到所述初始任務命令的情況下，對所述初始任務命令進行記錄；

確定所述初始任務命令的發送方，并記錄所述初始任務命令對應的發送方。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令，包括：

解析所述初始任務命令得到起始坐標和目的坐標；

根據所述起始坐標和目的坐標進行路徑規劃，得到目標路徑；

根據所述目標路徑和所述指令協議庫，對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述目標設備返回的位置信息；

根據所述位置信息生成所述目標設備的地圖位置。

8.一種任務調度裝置，包括：

數據接收模塊，被配置為接收初始任務命令，并確定目標設備以及所述目標設備的類型，其中，所述目標設備的類型包括磁導航、二維碼導航和激光導航；

命令適配模塊，被配置為根據所述目標設備的類型對所述初始任務命令進行適配得到目標任務指令；

命令發送模塊，被配置為將所述目標任務指令發送至所述目標設備，以使所述目標設備執行所述目標任務指令。

9.一種計算設備，包括：

存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機可執行指令，所述處理器用于執行所述計算機可執行指令，該計算機可執行指令被處理器執行時實現權利要求1至7任意一項所述任務調度方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令被處理器執行時實現權利要求1至7任意一項所述任務調度方法的步驟。