[發明專利]一種無人機組網通信系統及方法

在審

• 申請號: 202210693316.8
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115133976A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 孫偉
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W40/22;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施例涉及無人機通信技術領域，公開了一種無人機組網通信系統及方法，該系統包括無人機、至少一個中繼基站、地面基站和控制終端云服務器，一臺所述中繼基站僅與一架所述無人機專有連接以獲取所述多媒體數據，地面基站與中繼基站鏈路中距離地面基站最近的所述中繼基站專有連接以通過所述中繼基站鏈路獲取所述多媒體數據，控制終端與所述地面基站無線通信連接以獲取所述多媒體數據，通過本發明實施例提供的組網通信系統及方法無人機可實現遠距離的中繼傳輸，且擴展性好、可覆蓋范圍大。

技術領域

本發明實施例涉及無人機通信技術領域，特別涉及一種無人機組網通信系統及方法。

背景技術

無人機，又稱為無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)，是一種能夠利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置實現操縱的不載人飛機，或者，由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。

現如今，無人機在航拍、偵察、公安/消防/交通/應急救援、海關邊防/海監巡查、實時轉播/現場監控、電力巡線/管道巡線、植保等領域都得到了廣泛應用，其中，無人機與地面端的通信主要是通過專用私有網絡來進行數據傳輸，其特點是需要保證兩端通視，容易受環境遮擋影響，此問題也導致了實際運用中，受環境的遮擋無人機所能覆蓋的范圍十分有限，限制了其使用。

發明內容

本申請實施例提供了一種無人機組網通信系統及方法。

本發明實施例的目的是通過如下技術方案實現的：

為解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例中提供了一種無人機組網通信系統，包括：無人機，用于采集多媒體數據；至少一個中繼基站，一臺所述中繼基站僅與一架所述無人機專有連接以獲取所述多媒體數據；地面基站，與中繼基站鏈路中距離所述地面基站最近的中繼基站專有連接以通過所述中繼基站鏈路獲取所述多媒體數據，其中，所述中繼基站鏈路為所述無人機與所述地面基站實現通信連接的若干個中繼基站組成的鏈路；控制終端，與所述地面基站無線通信連接以獲取所述多媒體數據。

在一些實施例中，所述系統還包括：云服務器，通過公網與所述控制終端和各所述中繼基站通信連接，所述云服務器配置為根據飛行任務控制中繼基站鏈路中各所述中繼基站的開關，且與所述控制終端進行數據交互。

在一些實施例中，各所述中繼基站內存儲有唯一標識，用于確定所述中繼基站的身份信息；各所述中繼基站內設置有差分定位模塊，用于定位與所述中繼基站連接的無人機。

在一些實施例中，各所述中繼基站內設置有可充電電池。

為解決上述技術問題，第二方面，本發明實施例中提供了一種無人機組網通信方法，應用于第一方面所述的無人機組網通信系統，所述方法包括：根據飛行任務規劃飛行路線并開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站；通過所述無人機采集多媒體數據并依次通過所述中繼基站鏈路和所述地面基站將所述多媒體數據回傳至所述控制終端。

在一些實施例中，所述開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站，包括：所述云服務器通過所述公網發送開啟指令至所述中繼基站鏈路中的各中繼基站；所述中繼基站鏈路中的各中繼基站接收到所述開啟指令后打開。

在一些實施例中，在所述開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站之后，所述方法還包括：所述中繼基站鏈路執行鏈路自檢。

在一些實施例中，所述通過所述無人機采集多媒體數據并依次通過所述中繼基站鏈路和所述地面基站將所述多媒體數據回傳至所述控制終端，包括：所述無人機通過點到點專有網絡連接將所述多媒體數據路由至與所述無人機連接的中繼基站；所述與所述無人機連接的中繼基站將所述多媒體數據通過所述中繼基站鏈路將所述多媒體數據路由至距離所述地面基站最近的中繼基站；所述距離所述地面基站最近的中繼基站將所述多媒體數據路由至所述地面基站；所述地面基站通過無線通信連接將所述多媒體數據回傳至所述控制終端。