[發(fā)明專利]一種無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210693316.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN115133976A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04W40/22;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無人機(jī)，用于采集多媒體數(shù)據(jù)；

至少一個(gè)中繼基站，一臺(tái)所述中繼基站僅與一架所述無人機(jī)專有連接以獲取所述多媒體數(shù)據(jù)；

地面基站，與中繼基站鏈路中距離所述地面基站最近的中繼基站專有連接以通過所述中繼基站鏈路獲取所述多媒體數(shù)據(jù)，其中，所述中繼基站鏈路為所述無人機(jī)與所述地面基站實(shí)現(xiàn)通信連接的若干個(gè)中繼基站組成的鏈路；

控制終端，與所述地面基站無線通信連接以獲取所述多媒體數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

云服務(wù)器，通過公網(wǎng)與所述控制終端和各所述中繼基站通信連接，所述云服務(wù)器配置為根據(jù)飛行任務(wù)控制中繼基站鏈路中各所述中繼基站的開關(guān)，且與所述控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)，其特征在于，

各所述中繼基站內(nèi)存儲(chǔ)有唯一標(biāo)識(shí)，用于確定所述中繼基站的身份信息；

各所述中繼基站內(nèi)設(shè)置有差分定位模塊，用于定位與所述中繼基站連接的無人機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)，其特征在于，

各所述中繼基站內(nèi)設(shè)置有可充電電池。

5.一種無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信系統(tǒng)，所述方法包括：

根據(jù)飛行任務(wù)規(guī)劃飛行路線并開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站；

通過所述無人機(jī)采集多媒體數(shù)據(jù)并依次通過所述中繼基站鏈路和所述地面基站將所述多媒體數(shù)據(jù)回傳至所述控制終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，

所述開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站，包括：

所述云服務(wù)器通過所述公網(wǎng)發(fā)送開啟指令至所述中繼基站鏈路中的各中繼基站；

所述中繼基站鏈路中的各中繼基站接收到所述開啟指令后打開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，

在所述開啟中繼基站鏈路中的各中繼基站之后，所述方法還包括：

所述中繼基站鏈路執(zhí)行鏈路自檢。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，

所述通過所述無人機(jī)采集多媒體數(shù)據(jù)并依次通過所述中繼基站鏈路和所述地面基站將所述多媒體數(shù)據(jù)回傳至所述控制終端，包括：

所述無人機(jī)通過點(diǎn)到點(diǎn)專有網(wǎng)絡(luò)連接將所述多媒體數(shù)據(jù)路由至與所述無人機(jī)連接的中繼基站；

所述與所述無人機(jī)連接的中繼基站將所述多媒體數(shù)據(jù)通過所述中繼基站鏈路將所述多媒體數(shù)據(jù)路由至距離所述地面基站最近的中繼基站；

所述距離所述地面基站最近的中繼基站將所述多媒體數(shù)據(jù)路由至所述地面基站；

所述地面基站通過無線通信連接將所述多媒體數(shù)據(jù)回傳至所述控制終端。

9.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制終端獲取用戶的控制指令，并通過無線通信連接將所述控制指令發(fā)送至所述地面基站；

所述地面基站通過點(diǎn)到點(diǎn)專有網(wǎng)絡(luò)連接將所述控制指令發(fā)送至中繼基站鏈路中距離所述地面基站最近的中繼基站；

所述距離所述地面基站最近的中繼基站通過點(diǎn)到點(diǎn)專有網(wǎng)絡(luò)連接將所述控制指令發(fā)送至與所述無人機(jī)專有連接的中繼基站；

所述與所述無人機(jī)專有連接的中繼基站通過點(diǎn)到點(diǎn)專有網(wǎng)絡(luò)連接將所述控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)以使所述無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制所述無人機(jī)連接至最近的中繼基站并執(zhí)行異地起降。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)組網(wǎng)通信方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取與所述無人機(jī)專有連接的中繼基站的唯一標(biāo)識(shí)，以確定所述無人機(jī)的所在位置范圍；

通過與所述無人機(jī)專有連接的中繼基站中的差分定位模塊，準(zhǔn)確定位所述無人機(jī)。