[發明專利]一種大型立面自動化噴漆系統及其噴漆方法

在審

• 申請號: 202210692702.5
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN114985152A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 汪鳳鑾
• 申請（專利權）人: 汪鳳鑾
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B14/30;B01D53/04;B01D46/64;B01D46/02;F23G7/07;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，包括AGV小車、多軸伸縮臂、機器人噴漆裝置、廢氣收集裝置、廢氣處理裝置以及收集管，所述多軸伸縮臂設置在AGV小車上，所述廢氣收集裝置設置在多軸伸縮臂上，所述機器人噴漆裝置設置在廢氣收集裝置內，所述廢氣處理裝置可拆卸與AGV小車連接，所述收集管與廢氣收集裝置和廢氣處理裝置相互連通，所述AGV小車用于在平地上移動，所述多軸伸縮臂用于驅動機器人噴漆裝置靠近大型立面進行噴涂，所述廢氣收集裝置用于將機器人噴漆裝置噴涂產生的廢漆和廢氣進行收集，所述收集管用于將廢氣收集裝置所收集的廢氣輸送至廢氣處理裝置內，所述廢氣處理裝置用于將收集管輸送的廢氣進行無害化處理及排放。

2.根據權利要求1所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述廢氣收集裝置包括集氣罩、傳感器、封圈、進氣口以及過濾網，所述集氣罩設置在多軸伸縮臂上且一端開口，所述傳感器設置在集氣罩開口端的上下兩側，用于感應集氣罩與立面之間的距離，所述封圈設置在集氣罩的開口端上，所述進氣口設置在封圈上，用于防止集氣罩內部形成真空，所述過濾網設置在集氣罩內且位于收集管與集氣罩連接處，用于過濾噴涂產生的廢漆。

3.根據權利要求2所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述過濾網為無硅纖維網層。

4.根據權利要求2所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述機器人噴漆裝置包括機械手、噴頭以及油漆泵罐，所述機械手設置在集氣罩內并可在集氣罩活動，所述噴頭設置在機械手上，所述油漆泵罐設置在廢氣處理裝置上并通過管道與噴頭連通。

5.根據權利要求4所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述廢氣處理裝置包括箱體和若干連接管，所述箱體內從與廢氣收集管連接端開始到箱體尾端依次設置有過濾機構、氣孔隔板、廢氣吸附裝置、抽風機構、脫附燃燒機構，所述抽風機構用于提供收集廢氣的吸附力以及排出經過脫附燃燒機構處理的氣體，所述過濾機構用于過濾廢氣中的顆粒物，所述廢氣吸附裝置用于吸附凈化廢氣中的vocs成分，所述脫附燃燒機構用于提供熱氣到廢氣吸附裝置內以及對廢氣進行燃燒催化處理，所述脫附燃燒機構與廢氣吸附裝置之間和脫附燃燒機構與抽風機構之間均通過連接管連通。

6.根據權利要求5所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述過濾機構包括板式過濾器和袋式過濾器，所述板式過濾器與箱體內壁連接，所述袋式過濾器設置在板式過濾器上。

7.根據權利要求5所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述抽風機構包括抽風機和排放管道，所述排放管道一端開口，其開口的一端穿過箱體的上表面向外延伸，用于排放抽風機抽出的氣體以及脫附燃燒機構排出的氣體，所述抽風機設置在排放管道上。

8.根據權利要求7所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，所述脫附燃燒機構包括燃燒催化器和吸附風機，所述燃燒催化器通過連接管與廢氣吸附裝置和排放管道連通，用于提供熱氣給廢氣吸附裝置以及排放處理過的氣體，所述吸附風機通過連接管與廢氣吸附裝置連通，用于吸附廢氣吸附裝置內脫附的氣體并輸送至燃燒催化器內處理。

9.根據權利要求5-8任一項所述的大型立面自動化噴漆系統，其特征在于，還包括移動小車，所述移動小車可拆卸地與AGV小車連接，所述箱體設置在移動小車上。

10.根據權利要求1-8任一項所述的大型立面自動化噴漆系統的噴漆方法，其特征在于，包括以下步驟：利用AGV小車導航到達指定位置并拖動廢氣處理裝置跟隨移動；再通過多軸伸縮臂伸展帶動機器人噴漆裝置和廢氣收集裝置靠近需要噴涂的大型立面，多軸伸縮臂能夠多個軸向伸縮，在逐漸靠近大型立面的同時，廢氣收集裝置上的傳感器實時監測與大型立面之間的距離，使廢氣收集裝置的集氣罩與大型立面之間的距離控制在5-20mm；機器人噴漆裝置的油漆泵罐通過導管給噴頭供應油漆，機械手及多軸伸縮臂驅動噴頭在大型立面上進行噴涂作業；廢氣處理裝置通過收集管給予集氣罩一個負壓吸力，使其能夠將噴頭噴涂是產生的廢氣和廢漆進行收集，而廢漆在收集時被過濾網進行過濾，廢氣則通過收集管進入到廢氣處理裝置內進行無害化處理及排放。