[發明專利]一種大型立面自動化噴漆系統及其噴漆方法

在審

• 申請號: 202210692702.5
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN114985152A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 汪鳳鑾
• 申請（專利權）人: 汪鳳鑾
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B14/30;B01D53/04;B01D46/64;B01D46/02;F23G7/07;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本發明提供一種大型立面自動化噴漆系統及其噴漆方法，包括AGV小車、多軸伸縮臂、機器人噴漆裝置、廢氣收集裝置、廢氣處理裝置以及收集管，多軸伸縮臂設置在AGV小車上，廢氣收集裝置設置在多軸伸縮臂上，機器人噴漆裝置設置在廢氣收集裝置內，廢氣處理裝置可拆卸與AGV小車連接，收集管與廢氣收集裝置和廢氣處理裝置相互連通，多軸伸縮臂用于驅動機器人噴漆裝置靠近大型立面進行噴涂，廢氣收集裝置用于將機器人噴漆裝置噴涂產生的廢漆和廢氣進行收集，收集管用于將廢氣收集裝置所收集的廢氣輸送至廢氣處理裝置內，廢氣處理裝置用于將收集管輸送的廢氣進行無害化處理及排放。本發明自動化作業，工作效率高且不會對人體以及環境產生危害。

技術領域

本發明涉及噴漆技術領域，具體涉及一種大型立面自動化噴漆系統及其噴漆方法。

背景技術

針對船舶、大型儲油罐的表面的噴砂除銹、噴漆等作業，目前普遍采用的人工站在高空作業車上進行手工打磨、手工噴砂、手工噴漆，該種作業方式主要有一下弊端：

效率低下：由于需要頻繁移動高空作業車，而高空作業車在移動時是禁止進行噴砂、噴漆作業的，因此大量的高空作業車移位會需要大量的輔助時間，一重影響工作效率；

人工成本高：由于人工作業，無法單人作業，需要配置幾個人協同作業，需要安排人做砂粒搬運、供給及油漆調配、搬運、供給等工作，人工成本很高；

安全風險大：由于是高空作業，且噴砂工作是重體力的艱難工作，工人在高空作業車的工作籃里面高空作業時，安全風險很大，極易發生墜亡事故；

損害環境：傳統人工高空作業施工方式，無法配套環保設備，噴砂時產生大量的粉塵和廢砂，噴漆時會產生大量的有機廢氣和過噴漆霧，污染嚴重，對環境傷害巨大；

損害工人身體健康：傳統人工高空作業施工方式，由于無法配套環保設備，噴砂時產生大量的粉塵導致工人易患矽肺病，噴漆時產生大量的有機廢氣能直接傷害工人的神經系統和心血管系統，嚴重損害工人身體健康。

發明內容

本發明針對大型立面噴漆提供一種大型立面自動化噴漆系統，自動化作業，工作效率高且能夠對噴漆產生的廢氣和廢漆進行無害化處理，不會對人體以及環境產生危害。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種大型立面自動化噴漆系統，包括AGV小車、多軸伸縮臂、機器人噴漆裝置、廢氣收集裝置、廢氣處理裝置以及收集管，所述多軸伸縮臂設置在AGV小車上，所述廢氣收集裝置設置在多軸伸縮臂上，所述機器人噴漆裝置設置在廢氣收集裝置內，所述廢氣處理裝置可拆卸與AGV小車連接，所述收集管與廢氣收集裝置和廢氣處理裝置相互連通，所述AGV小車用于在平地上移動，所述多軸伸縮臂用于驅動機器人噴漆裝置靠近大型立面進行噴涂，所述廢氣收集裝置用于將機器人噴漆裝置噴涂產生的廢漆和廢氣進行收集，所述收集管用于將廢氣收集裝置所收集的廢氣輸送至廢氣處理裝置內，所述廢氣處理裝置用于將收集管輸送的廢氣進行無害化處理及排放。

作為優選，所述廢氣收集裝置包括集氣罩、傳感器、封圈、進氣口以及過濾網，所述集氣罩設置在多軸伸縮臂上且一端開口，所述傳感器設置在集氣罩開口端的上下兩側，用于感應集氣罩與立面之間的距離，所述封圈設置在集氣罩的開口端上，所述進氣口設置在封圈上，用于防止集氣罩內部形成真空，所述過濾網設置在集氣罩內且位于收集管與集氣罩連接處，用于過濾噴涂產生的廢漆。

作為優選，所述過濾網為無硅纖維網層。

作為優選，所述機器人噴漆裝置包括機械手、噴頭以及油漆泵罐，所述機械手設置在集氣罩內并可在集氣罩活動，所述噴頭設置在機械手上，所述油漆泵罐設置在廢氣處理裝置上并通過管道與噴頭連通。