[發(fā)明專(zhuān)利]方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210692338.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115092047A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏吉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蔚來(lái)汽車(chē)科技（安徽）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00;B60K31/18
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù)

1.一種方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于包括：

檢測(cè)模塊，其用于檢測(cè)駕駛?cè)藛T的雙手是否離開(kāi)方向盤(pán)和檢測(cè)車(chē)輛行駛速度，當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到駕駛?cè)藛T的雙手離開(kāi)方向盤(pán)時(shí)，所述檢測(cè)模塊輸出離手信號(hào)和車(chē)速信號(hào)；

控制模塊，其與所述檢測(cè)模塊連接并接收所述離手信號(hào)和所述車(chē)速信號(hào)，所述控制模塊將所述車(chē)速信號(hào)與預(yù)設(shè)車(chē)速閾值進(jìn)行比較并根據(jù)比較結(jié)果選擇性地輸出報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警模塊，其與所述控制模塊連接并執(zhí)行所述報(bào)警信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括處理器以及與所述處理器連接的計(jì)時(shí)器，所述處理器用于獲取所述離手信號(hào)和所述車(chē)速信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器用于在所述車(chē)速信號(hào)大于所述預(yù)設(shè)車(chē)速閾值時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，所述處理器根據(jù)所述車(chē)速信號(hào)與所述預(yù)設(shè)車(chē)速閾值的比較結(jié)果并結(jié)合計(jì)時(shí)情況選擇性地輸出報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)還包括與所述控制模塊連接的ADAS系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)車(chē)速閾值包括第一車(chē)速閾值和第二車(chē)速閾值，當(dāng)所述處理器接收到所述離手信號(hào)和所述車(chē)速信號(hào)時(shí)，所述ADAS系統(tǒng)向所述處理器傳輸車(chē)輛駕駛狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛處于主動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，所述處理器將所述車(chē)速信號(hào)與所述第一車(chē)速閾值進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)車(chē)輛處于輔助行駛狀態(tài)時(shí)，所述處理器將所述車(chē)速信號(hào)與所述第二車(chē)速閾值進(jìn)行對(duì)比。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警信號(hào)包括第一報(bào)警信號(hào)、第二報(bào)警信號(hào)和第三報(bào)警信號(hào)；在車(chē)輛處于主動(dòng)駕駛狀態(tài)并且所述車(chē)速信號(hào)大于所述第一車(chē)速閾值的情況下，當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第一計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第一報(bào)警信號(hào)；當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第二計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第二報(bào)警信號(hào)；當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第三計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第三報(bào)警信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，在車(chē)輛處于主動(dòng)駕駛狀態(tài)并且所述車(chē)速信號(hào)小于所述第一車(chē)速閾值的情況下，所述計(jì)時(shí)器在達(dá)到所述第一計(jì)時(shí)閾值后數(shù)值清零，所述處理器不輸出任何報(bào)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警信號(hào)包括第一報(bào)警信號(hào)、第二報(bào)警信號(hào)和第三報(bào)警信號(hào)；在車(chē)輛處于輔助駕駛狀態(tài)并且所述車(chē)速信號(hào)大于所述第二車(chē)速閾值的情況下，當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第一計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第一報(bào)警信號(hào)；當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第二計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第二報(bào)警信號(hào)；當(dāng)所述計(jì)時(shí)器達(dá)到第三計(jì)時(shí)閾值時(shí)，所述處理器輸出所述第三報(bào)警信號(hào)并且命令所述ADAS系統(tǒng)切換到主動(dòng)駕駛狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警模塊包括顯示系統(tǒng)、車(chē)內(nèi)燈光系統(tǒng)和音響系統(tǒng)，所述顯示系統(tǒng)、所述車(chē)內(nèi)燈光系統(tǒng)和所述音響系統(tǒng)均與所述處理器連接；所述顯示系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一報(bào)警信號(hào)、所述第二報(bào)警信號(hào)和所述第三報(bào)警信號(hào)；所述車(chē)內(nèi)燈光系統(tǒng)響應(yīng)于所述第二報(bào)警信號(hào)和所述第三報(bào)警信號(hào)；所述音響系統(tǒng)僅響應(yīng)于所述第三報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一報(bào)警信號(hào)的強(qiáng)度與響應(yīng)于所述第二報(bào)警信號(hào)和/或所述第三報(bào)警信號(hào)的強(qiáng)度不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括方向盤(pán)離手檢測(cè)傳感器和車(chē)速傳感器，所述處理器與所述方向盤(pán)離手檢測(cè)傳感器和所述車(chē)速傳感器均連接，并從所述方向盤(pán)離手檢測(cè)傳感器獲取所述離手信號(hào)，以及從所述車(chē)速傳感器獲取所述車(chē)速信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤(pán)離手檢測(cè)提示系統(tǒng)還包括與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，所述處理器在輸出三種報(bào)警信號(hào)中的至少一種時(shí)將接收到的所述離手信號(hào)之后的數(shù)據(jù)同步存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器中。