[發明專利]一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機

在審

• 申請號: 202210692147.6
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115092637A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李申林
• 申請（專利權）人: 深圳市眾恒達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G15/58;B07C5/342
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 劉蕊

本發明公開了一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，包括設置的機體，且機體的外側頂部設置有三色報警器和FFU，并且機體的上部安裝有型材機架，而且機體的下部設置有焊接機架；還包括：所述焊接機架的內側底部安裝有電箱，且電箱的旁側設置有工控機；所述型材機架內側底部的前側設置有上料Y軸，且型材機架內側縱向設置有上料X軸，并且上料X軸的端部設置有上料Z軸；所述型材機架內側頂部位置處安裝有初定位視覺相機，且初定位視覺相機的下方設置有精定位視覺相機。該可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，放料位置準確，產品合格率得到明顯提升，相對于人工放料模式，效率明顯提升，同時也節省了人工。

技術領域

本發明涉及柔性電路板生產技術領域，具體為一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機。

背景技術

在FPC生產中，均需要FPC與玻璃進行貼合，進而需要使用自動上料機將柔性電路板輸送至工作區進行上料處理，現有工藝一種采用人工上料方式，主要為人工作業，另一種專用料盤半自動上料方式，以上兩種方式只能針對專門型號規格的產品，轉型號太過繁瑣，而且效率過低，進而設計設備針對現有的缺點進行針對性改進，通過自動上料方式、視覺檢測等改善以前工藝出現的問題。

所以我們提出了一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，以解決上述背景技術提出的目前市場上的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，包括設置的機體，且機體的外側頂部設置有三色報警器和FFU，并且機體的上部安裝有型材機架，而且型材機架的前側從左到右分別設置有亞克力門、觸摸屏和顯示屏，同時機體的下部設置有焊接機架；

還包括：

所述焊接機架的內側底部安裝有電箱，且焊接機架的底部設置有收盤頂料機構，并且電箱的旁側設置有工控機，而且工控機上方設置有放盤頂料機構，同時放盤頂料機構安裝于焊接機架的內側頂部，所述焊接機架的側壁上安裝有氣源處理器，且氣源處理器驅動夾托盤氣缸；

所述型材機架內側底部的前側設置有上料Y軸，且型材機架內側縱向設置有上料X軸，并且上料X軸的端部設置有上料Z軸，而且上料Z軸的底部通過上料旋轉軸和緩沖機構連接有吸頭，同時型材機架的內側中部設置有托盤輸送帶；

所述型材機架的內側中部安裝有一組條狀光源，且在型材機架內側頂部位置處安裝有初定位視覺相機，并且初定位視覺相機的下方設置有精定位視覺相機，而且精定位視覺相機設置于同軸光源的底部，同時同軸光源安裝于焊接機架的頂面中部。

優選的，所述上料Y軸、上料X軸、上料Z軸、上料旋轉軸、緩沖機構和吸頭構成自動運料結構，且上料Y軸、上料X軸和上料Z軸均設置有相應的滑軌，使得在物料進行上料時可以對位置進行精準定位。

優選的，所述初定位視覺相機、條狀光源、氣源處理器、同軸光源和精定位視覺相機構成視覺模塊，且初定位視覺相機負責上料位置檢測，精定位視覺相機復位下料位置檢測，使得在上料和下料時都可以將物料進行準確投放。

優選的，所述托盤輸送帶的一側末端設置有下料托盤到位感應器，且托盤輸送帶的兩側均設置有夾托盤氣缸，并且托盤輸送帶的末端底部安裝有收盤頂料電機，而且托盤輸送帶的兩側等間距分布有托盤限位擋塊，使得托盤限位擋板可以防止托盤滑落或偏移，夾托盤氣缸可以對托盤進行夾持固定。

優選的，所述條狀光源架設于托盤輸送帶的外側，且條狀光源的前側近旁設置有放托盤感應器，并且放托盤感應器安裝于托盤輸送帶的外側框架上，而且條狀光源的下方設置有帶有滑塊的托盤分類機構，使得加工時可以快速對托盤進行處理，進而適用于不同型號的產品。