[發明專利]一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機

在審

• 申請號: 202210692147.6
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115092637A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李申林
• 申請（專利權）人: 深圳市眾恒達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G15/58;B07C5/342
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 劉蕊

1.一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，包括設置的機體(1)，且機體(1)的外側頂部設置有三色報警器(2)和FFU(32)，并且機體(1)的上部安裝有型材機架(6)，而且型材機架(6)的前側從左到右分別設置有亞克力門(5)、觸摸屏(3)和顯示屏(4)，同時機體(1)的下部設置有焊接機架(7)；

其特征在于：還包括：

所述焊接機架(7)的內側底部安裝有電箱(8)，且焊接機架(7)的底部設置有收盤頂料機構(9)，并且電箱(8)的旁側設置有工控機(18)，而且工控機(18)上方設置有放盤頂料機構(17)，同時放盤頂料機構(17)安裝于焊接機架(7)的內側頂部，所述焊接機架(7)的側壁上安裝有氣源處理器(21)，且氣源處理器(21)驅動夾托盤氣缸(25)；

所述型材機架(6)內側底部的前側設置有上料Y軸(10)，且型材機架(6)內側縱向設置有上料X軸(11)，并且上料X軸(11)的端部設置有上料Z軸(12)，而且上料Z軸(12)的底部通過上料旋轉軸(13)和緩沖機構(14)連接有吸頭(15)，同時型材機架(6)的內側中部設置有托盤輸送帶(16)；

所述型材機架(6)的內側中部安裝有一組條狀光源(20)，且在型材機架(6)內側頂部位置處安裝有初定位視覺相機(19)，并且初定位視覺相機(19)的下方設置有精定位視覺相機(23)，而且精定位視覺相機(23)設置于同軸光源(22)的底部，同時同軸光源(22)安裝于焊接機架(7)的頂面中部。

2.根據權利要求1所述的一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，其特征在于：所述上料Y軸(10)、上料X軸(11)、上料Z軸(12)、上料旋轉軸(13)、緩沖機構(14)和吸頭(15)構成自動運料結構，且上料Y軸(10)、上料X軸(11)和上料Z軸(12)均設置有相應的滑軌。

3.根據權利要求1所述的一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，其特征在于：所述初定位視覺相機(19)、條狀光源(20)、氣源處理器(21)、同軸光源(22)和精定位視覺相機(23)構成視覺模塊，且初定位視覺相機(19)負責上料位置檢測，精定位視覺相機(23)復位下料位置檢測。

4.根據權利要求1所述的一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，其特征在于：所述托盤輸送帶(16)的一側末端設置有下料托盤到位感應器(24)，且托盤輸送帶(16)的兩側均設置有夾托盤氣缸(25)，并且托盤輸送帶(16)的末端底部安裝有收盤頂料電機(26)，而且托盤輸送帶(16)的兩側等間距分布有托盤限位擋塊(29)。

5.根據權利要求1所述的一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，其特征在于：所述條狀光源(20)架設于托盤輸送帶(16)的外側，且條狀光源(20)的前側近旁設置有放托盤感應器(27)，并且放托盤感應器(27)安裝于托盤輸送帶(16)的外側框架上，而且條狀光源(20)的下方設置有帶有滑塊的托盤分類機構(28)。

6.根據權利要求1所述的一種可適用不同型號產品的柔性電路板自動上料機，其特征在于：所述托盤輸送帶(16)的另一側末端下方安裝有托盤輸送驅動電機(30)和放盤頂料電機(31)，且托盤輸送驅動電機(30)用于帶動托盤輸送帶(16)運行，并且放盤頂料電機(31)構成放盤頂料機構(17)的部件。