[發明專利]一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置

在審

• 申請號: 202210690762.3
• 申請日: 2022-06-18
• 公開（公告）號: CN115042457A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張元;張笑宇;曹志成;王宇晨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B29C73/02
• 分類號: B29C73/02;B29C73/24;B29D23/00;B29L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置，包括：輪軌，銷齒鏈軌，支撐板系，驅動機構，滾壓機構，升降機構。所述滾壓機構包括端蓋，升降座一，支撐軸，滾壓軸，滾壓軸承，絞龍軸，滾壓聯軸套，升降座二，滾壓電機組成；所述升降機構包括絲桿螺母，絲桿，升降伺服電機，升降減速器，升降聯軸套一，升降傳動軸，升降聯軸套二，渦輪絲桿升降減速器組成。本發明優點在于1.可移動機構，可以增加靈活性適用于更多場景，避免滾壓不均勻，2.可升降機構，通過伺服電機可較精準控制滾壓機構的不同高度以實現不同內襯軟管厚度的需求，3.可利用輪軌定位，較準確控制滾壓的方向及距離，4.利用絞龍軸旋轉，可以更好的展平內襯軟管半成品中的光固化樹脂，以便隨后的滾壓。

技術領域

本發明涉及一種可升降的輔助展平的移動滾壓機構，主要用于非開挖紫外光固化內襯軟管制備過程中展平滾壓，屬于紫外光固化修復設備技術領域。

背景技術

目前，紫外光固化內襯軟管已廣泛應用于地下管網修復。光固化軟管生產時將膠體狀態的光固化樹脂填充入由內膜、外膜、玻纖和無紡布組成的半成品中，填充過程中需要以碾壓的方式攤平。市面上常見的滾壓方式有手動滾壓，但是由于人手施力時力度無法保持不變，因此光固化樹脂分布的均勻度較低。其余類似單絲桿碾膠車進行碾膠，無法控制內襯軟管的厚度和長度，無法實施多次碾壓，因此無法保證光固化樹脂分布的均勻性，最終導致紫外光固化內襯軟管修復能力減弱甚至無法起到修復效果。

發明內容

本發明的目的是設計一種可移動，可輔助展平，可調節滾壓高度以保證光固化樹脂分布均勻的用于非開挖紫外光固化內襯軟管滾壓的可移動裝置。

基本技術方案是：

一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置，其特征在于，包括：輪軌，銷齒鏈軌，支撐板系，驅動機構，滾壓機構，升降機構；其中，所述輪軌用于固定限位滾輪移動方向，并與銷齒鏈軌相連，用于使帶有驅動輪銷齒輪的驅動輪系帶動裝置移動；所述驅動機構用于提供動力，并通過鏈條與驅動輪系相連；所述支撐板系及其上拉梁用于支撐和固定滾壓機構，升降機構及驅動機構；所述支撐板系上限位板與滾壓機構相連，用于限制滾壓機構升降方向；

所述滾壓機構包括端蓋，升降座一，支撐軸，滾壓軸，滾壓軸承，絞龍軸，滾壓聯軸套，升降座二，滾壓電機組成；滾壓軸承兩兩配對，用嵌入支撐軸溝槽內的軸用彈性擋圈緊固，用軸肩定位，對稱安裝在支撐軸兩側，滾壓軸與支撐軸用嵌入外殼溝槽內的孔用彈性擋圈緊固并定位，絞龍軸一端安裝滾壓軸承，用嵌入絞龍軸溝槽內的軸用彈性擋圈緊固，用軸肩定位，一端以滾壓聯軸套與滾壓電機連接，滾壓電機與端蓋二緊固并定位，支撐軸，滾壓軸，滾壓軸承，絞龍軸組成整體再與升降座一，升降座二，托蓋組成的夾緊裝置形成過盈配合；

所述升降機構包括絲桿螺母，絲桿，升降伺服電機，升降減速器，升降聯軸套一，升降傳動軸，升降聯軸套二，渦輪絲桿升降減速器組成。升降伺服電機與升降減速器通過法蘭定位并固定，兩根升降傳動軸以升降聯軸套一用嵌入升降傳動軸上溝槽內的軸用彈性擋圈緊固與升降伺服電機，升降減速器定位并固定，以升降聯軸套二用嵌入升降傳動軸上溝槽內的軸用彈性擋圈緊固與渦輪絲桿升降機減速器軸定位并固定，渦輪絲桿升降機減速器焊接在拉梁上固定，并與絲桿定位并固定，絲桿與絲桿螺母進行定位使絲桿螺母在絲桿上下移動組成絲桿升降機構。

本發明的有益效果是：

1. 可移動機構，可以增加靈活性適用于更多場景，避免滾壓不均勻；

2. 可升降機構，通過伺服電機可較精準控制滾壓機構的不同高度以實現不同內襯軟管厚度的需求；

3. 可利用輪軌定位，較準確控制滾壓的方向及距離；

4. 利用絞龍軸旋轉，可以更好的展平內襯軟管半成品中的光固化樹脂，以便隨后的滾壓。

附圖說明：

下面結合附圖和實施方式對本機構進一步說明。

附圖1：本發明的拼接后整體示意圖；

附圖2：本發明的拼接后整體側視圖；