[發明專利]一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置

在審

• 申請號: 202210690762.3
• 申請日: 2022-06-18
• 公開（公告）號: CN115042457A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張元;張笑宇;曹志成;王宇晨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B29C73/02
• 分類號: B29C73/02;B29C73/24;B29D23/00;B29L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置，其特征在于，包括輪軌（8），銷齒鏈軌（1），支撐板系（6），滾壓機構（3），升降機構（4），驅動機構（5），輪軌（8）用于固定限位滾輪移動方向，并與銷齒鏈軌（1）相連，用于使帶有驅動輪銷齒輪（704）的驅動輪系（7）帶動裝置移動；驅動機構（5）用于提供動力，并通過鏈條與驅動輪系（7）相連；支撐板系（6）及其上拉梁用于支撐和固定滾壓機構（3），升降機構（4）及驅動機構（5）；支撐板系（6）上限位板與滾壓機構（3）相連，用于限制滾壓軸（304）升降方向。

2.根據權利要求1所述的一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置，其特征在于，所述滾壓機構（3）包括端蓋（301），升降座一（302），支撐軸（303），滾壓軸（304），滾壓軸承（305），絞龍軸（306），滾壓聯軸套（307），升降座二（308），滾壓電機（309）組成；滾壓軸承（305）兩兩配對，用嵌入支撐軸（303）溝槽內的軸用彈性擋圈緊固，用軸肩定位，對稱安裝在支撐軸（303）兩側，滾壓軸（304）與支撐軸（303）用嵌入外殼溝槽內的孔用彈性擋圈緊固并定位，絞龍軸（306）一端安裝滾壓軸承（305），用嵌入絞龍軸（306）溝槽內的軸用彈性擋圈緊固，用軸肩定位，一端以滾壓聯軸套（307）與滾壓電機（309）連接，滾壓電機（309）與端蓋二（308）緊固并定位，支撐軸（303），滾壓軸（304），滾壓軸承（305），絞龍軸（306）組成整體再與升降座一（302），升降座二（308），托蓋（301）組成的夾緊裝置形成過盈配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于非開挖紫外光固化內襯軟管展平滾壓的移動裝置，其特征在于，所述升降機構包括絲桿螺母（401），絲桿（402），升降伺服電機（403），升降減速器（404），升降聯軸套一（405），升降傳動軸（406），升降聯軸套二（407），渦輪絲桿升降減速器（408）組成；升降伺服電機（403）與升降減速器（404）通過法蘭定位并固定，兩根升降傳動軸（406）以升降聯軸套一（405）用嵌入升降傳動軸（406）上溝槽內的軸用彈性擋圈緊固與升降伺服電機（403），升降減速器（404）定位并固定，以升降聯軸套二（407）用嵌入升降傳動軸（406）上溝槽內的軸用彈性擋圈緊固與渦輪絲桿升降機減速器（408）軸定位并固定，渦輪絲桿升降機減速器（408）焊接在拉梁上固定，并與絲桿（402）定位并固定，絲桿（402）與絲桿螺母（401）進行定位使絲桿螺母在絲桿上下移動組成絲桿升降機構。