[發明專利]一種變速器后箱體的后處理方法

在審

• 申請號: 202210690109.7
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115041472A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 付才明;徐平;何開遞;陳鋼;程彬;汪孝華
• 申請（專利權）人: 重慶瑞通精工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/00
• 分類號: B08B9/00;B08B9/032;B08B13/00;B21J15/00;G01D21/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種變速器后箱體的后處理方法，其特征在于，包括如下處理步驟：

S1：上料，通過上料機器人(1)將位于上料輸送線(2)上料工位處的后箱體進行抓取；

S2：清洗，上料機器人(1)帶著后箱體移動到清洗機(3)位置處，將已經清洗完成的后箱體取出，同時將待處理的后箱體放入到清洗機(3)內，使清洗機(3)對后箱體上的油污、鋁屑進行清洗；

S3：油道和孔系的清洗，上料機器人(1)帶著清洗完成的后箱體移動到高壓清洗機(4)位置處，將處理完成的后箱體取出，同時將待處理的后箱體放入到高壓清洗機(4)中對后箱體上的孔系和油道進行高壓清洗；

S4：烘干，上料機器人(1)將高壓清洗完成的后箱體移動到烘干輸送線(5)上，使后箱體隨著烘干輸送線(5)的移動被烘干和移動；

S5：毛刺檢測，后箱體隨著烘干輸送線(5)被烘干并繼續移動到毛刺檢測工位，通過工業內窺鏡(6)對后箱體上油道內的毛刺進行檢測；

S6：拉鉚，后箱體隨著烘干輸送線(5)移動到拉鉚工位，對后箱體上進出油位置處進行油管接頭的拉鉚；

S7：氣密檢測，通過下料機器人(7)帶著后箱體移動到用于檢測型腔檢測的第一氣密檢測設備(8)處，將檢測完成后的后箱體取出，同時將待檢測的后箱體放置在第一氣密檢測設備(8)上進行型腔氣密檢測，然后下料機器人(7)帶著完成后箱體移動到用于油道氣密性檢測的第二氣密檢測設備(9)處，將完成油道氣密檢測的后箱體取出，同時將待檢測的后箱體放置在第二氣密檢測設備上進行油道氣密檢測；

S8：產品檢驗，完成油道檢測的后箱體隨著輸出輸送線(10)移動到第一產品檢測工位對后箱體上的孔系進行檢測，再移動到第二產品檢測工位，通過后箱體轉動裝置(11)將后箱體夾緊舉起后轉動，從而對后箱體底面進行毛刺的檢測，再移動到第三產品檢測工位對后箱體表面的毛刺進行檢測，完成后隨著輸出輸送線(10)移動到末端，對后箱體進行碼垛。

2.根據權利要求1中所述的變速器后箱體的后處理方法，其特征在于：所述上料機器人(1)和下料機器人(7)上均設置有相同用于后箱體夾持的機器人夾具，所述機器人夾具包括左右延伸的夾具架(13)，所述夾具架(13)上側中部設置有用于與機器人連接的連接盤(12)，所述夾具架(13)的左右兩端對應設置有左夾緊組件和右夾緊組件，所述左夾緊組件和右夾緊組件的結構相同且關于連接盤(12)的軸線對稱設置，所述左夾緊組件和右夾緊組件均包括夾緊板(14)，所述左夾緊組件和右夾緊組件的夾緊板(14)的一端分別固定在夾具架(13)的左右兩端的下側，另一端延伸到夾具架(13)外，所述夾緊板(14)上設置有用于夾緊變速器后箱體的第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件，且第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件設置在變速器后箱體的不同側，所述夾緊板(14)的下側設置有與變速器后箱體底面孔為對應的至少兩個定位銷(15)。

3.根據權利要求1中所述的變速器后箱體的后處理方法，其特征在于：還配備有用于輸送氣密檢測不合格的不合格品輸送線(11)，所述不合格品輸送線(11)左右延伸地設置在下料機器人前方。

4.根據權利要求1中所述的變速器后箱體的后處理方法，其特征在于：所述上料輸送線(2)、烘干輸送線(5)和輸出輸送線(10)上均設置有用于后箱體放置的托盤(21)，所述托盤(21)上設置有至少兩個用于支撐后箱體的支撐底座(22)和兩個伸入到后箱體底面孔內的定位座(23)，所述托盤(21)的左右兩側還設置有限位缺槽(21a)，所有輸送線上對應每個工位的位置處、起始端和末端均設置有擋料裝置，所述擋料裝置包括能上下伸縮且固定在輸送線上的擋料氣缸(25)，所述擋料氣缸(25)的伸縮端鉸接有擋料塊(26)，所述擋料塊(26)的前端鉸接有擋料輪(27)，所述擋料塊(26)的中部鉸接有限位塊(28)，所述限位塊(28)的下端鉸接在固定設置在擋料氣缸(26)上的限位座(29)上。