[發(fā)明專(zhuān)利]基于協(xié)調(diào)控制的交叉口周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210683652.4
• 申請(qǐng)日: 2022-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115116244B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程華鎮(zhèn);姚健威;馬子恩;陳寧寧;林科;鄧光文;朱志威;潘浩文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/083
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/083;G08G1/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于協(xié)調(diào)控制的交叉口周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：獲取相位P_i和對(duì)應(yīng)的Q_i；根據(jù)Q_i進(jìn)行對(duì)比得出最大乘客過(guò)街流量Q_Max及對(duì)應(yīng)相位為PM；記錄行人流向L在對(duì)應(yīng)綠燈放行相位為PR；計(jì)算行人在周期內(nèi)到達(dá)交叉口斑馬線(xiàn)所需時(shí)間TR'，計(jì)算乘客出發(fā)時(shí)間與行人綠燈開(kāi)始時(shí)間差TP，設(shè)mGap＝TP?TR＇，使用相序循環(huán)計(jì)算軟件遍歷各種相序組合，在TPTR＇基礎(chǔ)上，找出min(mGap)相序組合；得到周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方案。本發(fā)明通過(guò)研究乘坐公共交通乘客通過(guò)信號(hào)控制交叉口規(guī)律，參考協(xié)調(diào)控制方式，計(jì)算公共交通乘客下站后到達(dá)交叉口時(shí)間，制定信號(hào)控制策略，在不影響機(jī)動(dòng)車(chē)通行情況下，達(dá)到縮短市民出行時(shí)間目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于城市道路交通信號(hào)控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于協(xié)調(diào)控制的交叉口周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著以人為本的觀(guān)念日益深化，目前交叉口信號(hào)控制在做到分離沖突、提高機(jī)動(dòng)車(chē)通行效率同時(shí)越來(lái)越關(guān)注行人過(guò)街控制，如：保障行人過(guò)街時(shí)間控制、降低行人等待時(shí)間控制、行人二次過(guò)街協(xié)調(diào)控制，有效地提高交叉口行人過(guò)街服務(wù)水平，但由于行人多為隨機(jī)到達(dá)交叉口，按現(xiàn)有的控制策略無(wú)法實(shí)現(xiàn)行人到達(dá)交叉口剛好綠燈情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于協(xié)調(diào)控制的交叉口周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)研究乘坐公共交通乘客通過(guò)信號(hào)控制交叉口規(guī)律，參考協(xié)調(diào)控制方式，計(jì)算公共交通乘客下站后到達(dá)交叉口時(shí)間，制定信號(hào)控制策略，在不影響機(jī)動(dòng)車(chē)通行情況下，實(shí)現(xiàn)行人到達(dá)交叉口無(wú)需等待紅燈或減少紅燈等待時(shí)間，達(dá)到縮短市民出行時(shí)間目的。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明一方面提供了一種基于協(xié)調(diào)控制的交叉口周邊公交站下車(chē)乘客過(guò)街時(shí)間優(yōu)化方法，包括下述步驟：

S1、獲取行人過(guò)街較大需求產(chǎn)生相位，通過(guò)視頻檢測(cè)設(shè)備獲取交叉口單個(gè)周期內(nèi)各方向公交車(chē)停靠臨近出口道公交站臺(tái)公交車(chē)產(chǎn)生下車(chē)乘客需到交叉口過(guò)街人流量為Q_i，記錄流向所產(chǎn)生的相位P_i和對(duì)應(yīng)的Q_i；

S2、根據(jù)獲取的Q_i進(jìn)行對(duì)比得出最大乘客過(guò)街流量Q_Max，確定哪個(gè)相位P_i產(chǎn)生公交車(chē)下車(chē)乘客需到交叉口過(guò)街?jǐn)?shù)量最多，記錄Q_Max產(chǎn)生對(duì)應(yīng)相位為PM；

S3、獲取最大乘客過(guò)街流量Q_Max乘客到交叉口往不同方向過(guò)街?jǐn)?shù)量QF_i，并得出最大行人過(guò)街方向流量QF_Max，對(duì)應(yīng)QF_Max行人流向?yàn)長(zhǎng)，記錄行人流向L在對(duì)應(yīng)綠燈放行相位為PR；

S4、獲取QF_Max部分行人從公交站臺(tái)下車(chē)后步行到達(dá)交叉口斑馬線(xiàn)所需時(shí)間TR，計(jì)算行人在周期內(nèi)到達(dá)交叉口斑馬線(xiàn)所需時(shí)間TR'，TR'計(jì)算公式如下：

其中C為信控周期，n為行人走到交叉口過(guò)街處期間的信控周期運(yùn)行次數(shù)；

S5、以相位PM結(jié)束時(shí)刻作為乘客從公交站往交叉口行走開(kāi)始時(shí)刻，通過(guò)計(jì)算現(xiàn)行方案相位PM到相位PR之間時(shí)間差，得出方案中乘客出發(fā)時(shí)間與行人綠燈開(kāi)始時(shí)間差TP，TP計(jì)算公式如下：

其中T_PM為相位PM結(jié)束時(shí)刻時(shí)間，T_PR為相位PR開(kāi)始時(shí)刻時(shí)間；