[發(fā)明專利]基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設備及介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210683652.4
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115116244B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 程華鎮(zhèn);姚健威;馬子恩;陳寧寧;林科;鄧光文;朱志威;潘浩文
• 申請（專利權）人: 廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083;G08G1/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1、獲取行人過街較大需求產生相位，通過視頻檢測設備獲取交叉口單個周期內各方向公交車停靠臨近出口道公交站臺公交車產生下車乘客需到交叉口過街人流量為Q_i，記錄流向所產生的相位P_i和對應的Q_i；

S2、根據(jù)獲取的Q_i進行對比得出最大乘客過街流量Q_Max，確定哪個相位P_i產生公交車下車乘客需到交叉口過街數(shù)量最多，記錄Q_Max產生對應相位為PM；

S3、獲取最大乘客過街流量Q_Max乘客到交叉口往不同方向過街數(shù)量QF_i，并得出最大行人過街方向流量QF_Max，對應QF_Max行人流向為L，記錄行人流向L在對應綠燈放行相位為PR；

S4、獲取QF_Max部分行人從公交站臺下車后步行到達交叉口斑馬線所需時間TR，計算行人在周期內到達交叉口斑馬線所需時間TR'，TR'計算公式如下：

其中C為信控周期，n為行人走到交叉口過街處期間的信控周期運行次數(shù)；

S5、以相位PM結束時刻作為乘客從公交站往交叉口行走開始時刻，通過計算現(xiàn)行方案相位PM到相位PR之間時間差，得出方案中乘客出發(fā)時間與行人綠燈開始時間差TP，TP計算公式如下：

其中T_PM為相位PM結束時刻時間，T_PR為相位PR開始時刻時間；

S6、TP應與TR＇盡量接近且為避免行人未到路口行人過街提前綠燈導致行人需等待下個周期情況，TP需大于TR＇，故在不影響交叉口通行秩序和機動車通行情況下，設mGap＝TP-TR＇，使用相序循環(huán)計算軟件遍歷各種相序組合，在TPTR＇基礎上，找出min(mGap)相序組合；

S7、將min(mGap)相序組合下發(fā)到信號控制機，得到周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方案。

2.根據(jù)權利要求1所述基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，步驟S1中，行人過街較大需求時段為早高峰和晚高峰。

3.根據(jù)權利要求1所述基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，信號控制交叉口出口道存在公交車站臺，且基本每個信號周期存在公交車停靠站需求，同時會產生較多公交車乘客下車后需往交叉口過街，此時通過采集相關參數(shù)作為輸入進行計算輸出優(yōu)先公交站下車乘客到交叉口過街方案。

4.根據(jù)權利要求1所述基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，步驟S2中，最大乘客過街流量Q_Max用公式表示如下：

Q_Max＝Max(Q_i)。

5.根據(jù)權利要求1所述基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，步驟S3中，最大行人過街方向流量QF_Max用公式表示如下：

QF_Max＝Max(QF_i)。

6.根據(jù)權利要求1所述基于協(xié)調控制的交叉口周邊公交站下車乘客過街時間優(yōu)化方法，其特征在于，步驟S4中，由于信控交叉口為周期輪轉，故該過街時間優(yōu)化方法為周期內調整。