[發明專利]反應容器輸送裝置、反應容器輸送系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210683645.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114994345A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 任兵;高智誠;龔偉
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 黃文靜;萬振雄

本發明公開了一種反應容器輸送裝置、反應容器輸送系統及其控制方法，反應容器輸送裝置包括機架、輸送組件以及第一傳感器，機架用于安裝反應容器容置盤且設有運輸通道，輸送組件驅動傳送帶運動以運輸反應容器，第一傳感器位于運輸通道中，其距離運輸通道的底面的間距為H1，反應容器位于運輸通道時與運輸通道的底面的間距為H2，H1＜H2，第一傳感器用于在檢測到緩沖件運輸至運輸通道的第一位置時產生第一信號，以使輸送組件根據第一信號停止驅動傳送帶運動，其中，第一位置為反應容器與傳送帶分離的位置。由于通過第一傳感器檢測緩沖件，能夠準確監測到反應容器運輸完成并及時使輸送組件根據第一信號停止驅動傳動帶繼續運動。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種反應容器輸送裝置、反應容器輸送系統及其控制方法。

背景技術

在醫療診斷領域，通過對血液、尿液等體液樣本進行檢測分析時，需要將樣本和反應試劑一并加載于反應容器中再進行檢測。

這里以凝血分析儀為例，市面上大部分的反應容器輸送裝置通過計算輸送至預設位置的反應容器的數量，當計算的輸送至預設位置的反應容器的數量達到閾值時停止供給反應容器，提醒用戶更換反應杯盤。

然而，由于反應容器輸送裝置上裝載的反應容器的數量是不固定的，因此，設置的閾值往往難以匹配于反應容器輸送裝置實際裝載的反應容器的數量，導致部分反應容器未完成輸送，或者，反應容器已經全部完成輸送然而卻未及時停止繼續運輸。

發明內容

本發明實施例公開了一種反應容器輸送裝置、反應容器輸送系統及其控制方法，該反應容器輸送裝置能夠在反應容器運輸完成后及時監測并停止繼續驅動反應容器。

為了實現上述目的，第一方面，本發明實施例公開了一種反應容器輸送裝置，所述反應容器輸送裝置用于裝載反應容器容置盤，所述反應容器容置盤包括盤體和傳送帶，所述傳送帶的起始端繞設于所述盤體，所述傳送帶的所述起始端設有緩沖件，所述傳送帶用于安裝多個反應容器，且所述多個所述反應容器自所述緩沖件向所述傳送帶的末端的方向上依次排列設置，所述反應容器輸送裝置包括：

機架，所述機架用于安裝所述反應容器容置盤，所述機架設有運輸通道；

輸送組件，所述輸送組件設于所述機架，所述輸送組件用于驅動所述傳送帶運動以運輸所述反應容器至所述運輸通道；以及

第一傳感器，所述第一傳感器設于所述機架且位于所述運輸通道中，所述第一傳感器距離所述運輸通道的底面的間距為H1，所述反應容器位于所述運輸通道時與所述運輸通道的底面的間距為H2，H1＜H2，所述第一傳感器用于在檢測到所述緩沖件運輸至所述運輸通道的第一位置時產生第一信號，以使所述輸送組件根據所述第一信號停止驅動所述傳送帶運動；

其中，所述第一位置為所述反應容器與所述傳送帶分離的位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面的實施例中，所述緩沖件、所述反應容器位于所述第一位置時，所述緩沖件距離所述運輸通道的底面的距離為H3，H3＜H1＜H2，以使所述第一傳感器用于檢測所述緩沖件運輸至所述運輸通道的第一位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面的實施例中，所述緩沖件為塊狀結構，所述緩沖件的高度為D1，所述反應容器的高度為D2，D1＞D2，或者，所述緩沖件可拆卸連接于所述傳送帶，所述緩沖件輸送至所述第一位置時，所述緩沖件相對所述傳送帶可分離以掉落至所述運輸通道中，以使所述緩沖件、所述反應容器位于所述第一位置時，H3＜H1＜H2。作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面的實施例中，所述運輸通道的內壁面設有安裝凹槽，所述第一傳感器設于所述安裝凹槽。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面的實施例中，所述機架包括架體和分離件，所述架體用于安裝所述反應容器容置盤，所述分離件連接于所述架體，所述分離件設有所述運輸通道。