[發明專利]反應容器輸送裝置、反應容器輸送系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210683645.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114994345A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 任兵;高智誠;龔偉
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 黃文靜;萬振雄

1.一種反應容器輸送裝置，其特征在于，所述反應容器輸送裝置用于裝載反應容器容置盤，所述反應容器容置盤包括盤體和傳送帶，所述傳送帶的起始端繞設于所述盤體，所述傳送帶的所述起始端設有緩沖件，所述傳送帶用于安裝多個反應容器，且所述多個所述反應容器自所述緩沖件向所述傳送帶的末端的方向上依次排列設置，所述反應容器輸送裝置包括：

機架，所述機架用于安裝所述反應容器容置盤，所述機架設有運輸通道；

輸送組件，所述輸送組件設于所述機架，所述輸送組件用于驅動所述傳送帶運動以運輸所述反應容器至所述運輸通道；以及

第一傳感器，所述第一傳感器設于所述機架且位于所述運輸通道中，所述第一傳感器距離所述運輸通道的底面的間距為H1，所述反應容器位于所述運輸通道時與所述運輸通道的底面的間距為H2，H1＜H2，所述第一傳感器用于在檢測到所述緩沖件運輸至所述運輸通道的第一位置時產生第一信號，以使所述輸送組件根據所述第一信號停止驅動所述傳送帶運動；

其中，所述第一位置為所述反應容器與所述傳送帶分離的位置。

2.根據權利要求1所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述緩沖件、所述反應容器位于所述第一位置時，所述緩沖件距離所述運輸通道的底面的距離為H3，H3＜H1＜H2，以使所述第一傳感器用于檢測所述緩沖件運輸至所述運輸通道的第一位置。

3.根據權利要求1所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述緩沖件為塊狀結構，所述緩沖件的高度為D1，所述反應容器的高度為D2，D1＞D2，或者，所述緩沖件可拆卸連接于所述傳送帶，所述緩沖件輸送至所述第一位置時，所述緩沖件相對所述傳送帶可分離以掉落至所述運輸通道中。

4.根據權利要求1所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述運輸通道的內壁面設有安裝凹槽，所述第一傳感器設于所述安裝凹槽。

5.根據權利要求1所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述機架包括架體和分離件，所述架體用于安裝所述反應容器容置盤，所述分離件連接于所述架體，所述分離件設有所述運輸通道。

6.根據權利要求5所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述分離件設有連通于所述運輸通道的分離槽，所述分離槽具有第一開口，所述反應容器運輸至所述運輸通道時，所述反應容器的兩相對設置的耳部位于所述分離槽中，兩所述耳部之間的間距為L1，所述傳送帶的寬度為L2，所述分離槽的寬度L3，L2＜L1＜L3，以使所述傳送帶自所述第一開口分離于所述反應容器，所述緩沖件的尺寸小于所述第一開口的尺寸，以使所述緩沖件自所述第一開口掉落至所述運輸通道中。

7.根據權利要求1所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述運輸通道包括進料端和出料端，所述出料端設有限位結構，所述限位結構用于與反應容器抵接以使所述反應容器定位于所述限位結構的位置處。

8.根據權利要求7所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述限位結構為凸設于所述運輸通道的所述出料端的抵止部，所述抵止部的抵止面用于抵止于所述反應容器以阻止所述反應容器運輸。

9.根據權利要求8所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述運輸通道包括進料端和出料端，所述反應容器輸送裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器位于所述出料端，所述第二傳感器與所述抵止面之間的間距為x1所述第二傳感器用于在檢測到所述反應容器時發送第二信號，所述輸送組件根據所述第二信號驅動所述傳送帶運動，以使被所述第二傳感器檢測到的所述反應容器朝向所述抵止面運動第一距離，所述第一距離為x2，x2≥x1；

所述第二傳感器在預定時間內未發送所述第二信號時，所述輸送組件停止驅動所述傳送帶運動。

10.根據權利要求9所述的反應容器輸送裝置，其特征在于，所述輸送組件驅動所述傳送帶以使所述反應容器運動所述第一距離后，所述輸送組件驅動所述傳送帶背離于所述抵止面運動第一距離后再驅動所述傳送帶朝向抵止面的運動以繼續輸送所述反應容器至所述抵止面。