[發(fā)明專利]一種機(jī)器人定制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210680732.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114872083A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶志華;鄭友勝;賈雪蕾;曾祥發(fā);程耀武
• 申請（專利權(quán)）人: 江西省智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人定制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的定制化配置，包括代碼模塊、業(yè)務(wù)模塊和語義模塊；所述語義模塊，用于獲取業(yè)務(wù)信息及識別所述業(yè)務(wù)信息生成初代模板，將所述初代模板發(fā)送至所述業(yè)務(wù)模塊；所述代碼模塊，用于提供所述業(yè)務(wù)模塊的編輯環(huán)境，以及用于控制所述機(jī)器人系統(tǒng)；所述業(yè)務(wù)模塊，用于接收并存儲所述初代模板，以及用于通過所述初代模板對所述機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定制化配置。通過本申請，實(shí)現(xiàn)了非標(biāo)準(zhǔn)化、定制化、柔性化生產(chǎn)線中，不同需求下的項(xiàng)目快速開發(fā)，同時也提升了通用化模塊的復(fù)用率，以及可靠性，降低了開發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人定制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著近年來人工智能的飛速發(fā)展，機(jī)器人給各行各業(yè)帶來的創(chuàng)新和對人類生活方式的改變不容小覷。技術(shù)的進(jìn)步和造價的降低也讓業(yè)界對機(jī)器人的研發(fā)不斷升級，機(jī)器人正“越來越聰明”，且機(jī)器人也正逐漸進(jìn)入人們的日常生活。

現(xiàn)有的各行各業(yè)中的機(jī)器人，其功能在出廠之前均已經(jīng)定制完成，對于機(jī)器人生產(chǎn)廠商來說，每接到一類機(jī)器人的訂單，則需要重新進(jìn)行研發(fā)并調(diào)試，導(dǎo)致每生產(chǎn)一類機(jī)器人都需要花費(fèi)很長時間，并且在對機(jī)器人進(jìn)行后期維護(hù)和升級方面，仍需要機(jī)器人生產(chǎn)廠商提供開發(fā)人員進(jìn)行維護(hù)或升級，其智能化程度低，不方便用戶使用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人定制系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人定制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的定制化配置，包括設(shè)于所述機(jī)器人系統(tǒng)中的代碼模塊、業(yè)務(wù)模塊和語義模塊；

所述語義模塊，用于獲取業(yè)務(wù)信息及識別所述業(yè)務(wù)信息生成初代模板，將所述初代模板發(fā)送至所述業(yè)務(wù)模塊；

所述代碼模塊，用于提供所述業(yè)務(wù)模塊的編輯環(huán)境，以及用于控制所述機(jī)器人系統(tǒng)；

所述業(yè)務(wù)模塊，用于接收并存儲所述初代模板，以及用于通過所述初代模板對所述機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定制化配置；

其中，當(dāng)通過所述語義模塊獲取到所述業(yè)務(wù)信息并生成所述初代模板后，所述語義模塊將所述初代模板發(fā)送至所述業(yè)務(wù)模塊，所述業(yè)務(wù)模塊基于所述初代模板對所述機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定制化配置，以使所述代碼模塊能夠基于所述業(yè)務(wù)模塊中的所述初代模板控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

本發(fā)明的有益效果是：通過將多機(jī)器人系統(tǒng)中的代碼模塊和需要定制化的業(yè)務(wù)模塊分開設(shè)計(jì)，并將業(yè)務(wù)模塊開放至用戶，以使用戶能夠依據(jù)自身需求輸入相應(yīng)的業(yè)務(wù)信息，通過語義模塊獲取到業(yè)務(wù)信息并形成初代模板，以使業(yè)務(wù)模塊能夠基于初代模板對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了非標(biāo)準(zhǔn)化、定制化、柔性化生產(chǎn)線中，不同需求下的項(xiàng)目快速開發(fā)，也提升了通用化模塊的復(fù)用率，以及可靠性，降低了開發(fā)成本。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人定制系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模塊，所述學(xué)習(xí)模塊用于所述機(jī)器人基于后期經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，以優(yōu)化所述業(yè)務(wù)信息以形成最新模板并發(fā)送至所述業(yè)務(wù)模塊。

優(yōu)選的，所述業(yè)務(wù)模塊基于所述初代模板或所述最新模板通過Blockly插件對所述機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行配置。

優(yōu)選的，所述語義模塊與所述學(xué)習(xí)模塊以及所述代碼模塊分別與所述業(yè)務(wù)模塊進(jìn)行通信連接。

優(yōu)選的，所述業(yè)務(wù)信息包括地圖數(shù)據(jù)、機(jī)器人配置參數(shù)數(shù)據(jù)以及機(jī)器人工作行為數(shù)據(jù)，所述初代模板包括地圖模板、機(jī)器人配置參數(shù)模板和機(jī)器人工作行為模板，所述地圖數(shù)據(jù)、所述機(jī)器人配置參數(shù)數(shù)據(jù)以及機(jī)器人工作行為數(shù)據(jù)分別通過所述語義模塊形成所述地圖模板、所述機(jī)器人配置參數(shù)模板和所述機(jī)器人工作行為模板。

優(yōu)選的，所述語義模塊包括地圖編輯單元，所述地圖編輯單元用于提供地圖編輯模板來輸入相關(guān)所述地圖數(shù)據(jù)，以形成所述地圖模板。