[發明專利]一種機器人定制系統

在審

• 申請號: 202210680732.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114872083A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 聶志華;鄭友勝;賈雪蕾;曾祥發;程耀武
• 申請（專利權）人: 江西省智能產業技術創新研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種機器人定制系統，用于實現機器人系統的定制化配置，其特征在于，包括代碼模塊、業務模塊和語義模塊；

所述語義模塊，用于獲取業務信息及識別所述業務信息生成初代模板，將所述初代模板發送至所述業務模塊；

所述代碼模塊，用于提供所述業務模塊的編輯環境，以及用于控制所述機器人系統；

所述業務模塊，用于接收并存儲所述初代模板，以及用于通過所述初代模板對所述機器人系統進行定制化配置；

其中，當通過所述語義模塊獲取到所述業務信息并生成所述初代模板后，所述語義模塊將所述初代模板發送至所述業務模塊，所述業務模塊基于所述初代模板對所述機器人系統進行定制化配置，以使所述代碼模塊能夠基于所述業務模塊中的所述初代模板控制機器人執行相應操作。

2.根據權利要求1所述的機器人定制系統，其特征在于，所述機器人定制系統還包括學習模塊，所述學習模塊用于所述機器人系統基于后期經驗進行自主學習，以優化所述業務信息以形成最新模板并發送至所述業務模塊。

3.根據權利要求2所述的機器人定制系統，其特征在于，所述業務模塊基于所述初代模板或所述最新模板通過Blockly插件對所述機器人系統進行配置。

4.根據權利要求2所述的機器人定制系統，其特征在于，所述語義模塊與所述學習模塊以及所述代碼模塊分別與所述業務模塊進行通信連接。

5.根據權利要求1所述的機器人定制系統，其特征在于，所述業務信息包括地圖數據、機器人配置參數數據以及機器人工作行為數據，所述初代模板包括地圖模板、機器人配置參數模板和機器人工作行為模板，所述地圖數據、所述機器人配置參數數據以及機器人工作行為數據分別通過所述語義模塊形成所述地圖模板、所述機器人配置參數模板和所述機器人工作行為模板。

6.根據權利要求5所述的機器人定制系統，其特征在于，所述語義模塊包括地圖編輯單元，所述地圖編輯單元用于提供地圖編輯模板來輸入相關所述地圖數據，以形成所述地圖模板。

7.根據權利要求5所述的機器人定制系統，其特征在于，所述業務模塊包括地圖管理單元、機器人信息管理單元和機器人行為庫，所述地圖模板、所述機器人配置參數模板和所述機器人工作行為模板分別通過云端的調度系統發送至所述地圖管理單元、所述機器人信息管理單元和所述機器人行為庫中。

8.根據權利要求7所述的機器人定制系統，其特征在于，所述業務模塊包括信號傳輸單元，所述信號傳輸單元通過Websocket協議與所述云端的調度系統通信連接，且與機器人通信連接，所述信號傳輸單元用于向所述機器人和/或所述云端發送定制出的指令信息。

9.根據權利要求1所述的機器人定制系統，其特征在于，所述機器人的應用程序通過模塊化編程與規則引擎拆分為所述代碼模塊和所述業務模塊。