[發明專利]一種機器人碰撞規避測試檢測裝置在審
| 申請號： | 202210680641.0 | 申請日： | 2022-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN115056263A | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 束楊宇;衛能;涂志健;李峰;李娟;方志強;陸澤通 | 申請（專利權）人： | 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 碰撞 規避 測試 檢測 裝置 | ||
1.一種機器人碰撞規避測試檢測裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上設有支柱(2)，支柱(2)頂端設有測試板(3)，測試板(3)和底座(1)之間設有空隙；
測試板(3)側壁活動設有傾斜板(4)；
底座(1)上設有多組升降柱(8)，升降柱(8)頂端設有障礙物塊(9)，測試板(3)上設有空槽(13)，升降柱(8)穿過空槽(13)設置；
測試板(3)上表面側壁設有支架(5)；測試板(3)上設有待測機器人(18)，待測機器人(18)的周圍外壁設有接觸傳感器(19)；
支架(5)上設有顯示屏(15)和響鈴(17)，計數器(16)的一側設有計數器(16)。
2.根據權利要求1所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的支架(5)上安裝多組攝像頭(6)。
3.根據權利要求2所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的支架(5)上設有掃描記錄儀(14)。
4.根據權利要求3所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的支架(5)上設有照明燈(7)。
5.根據權利要求4所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的底座(1)側壁通過伸縮式插桿(22)和擋板(11)可拆卸連接，擋板(11)內壁設有保護墊(12)，擋板(11)設有多組。
6.根據權利要求5所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的底座(1)側壁設有伸縮桿(20)，伸縮桿(20)底端設有固定爪(21)。
7.根據權利要求1所述的機器人碰撞規避測試檢測裝置，其特征在于，所述的底座(1)側壁安裝蓄電池(10)。
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