[發明專利]一種機器人碰撞規避測試檢測裝置

在審

• 申請號: 202210680641.0
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115056263A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 束楊宇;衛能;涂志健;李峰;李娟;方志強;陸澤通
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人碰撞規避測試檢測裝置，屬于機器人領域，包括底座，所述的底座上設有支柱，支柱頂端設有測試板，測試板和底座之間設有空隙，測試板側壁活動設有傾斜板，底座上設有多組升降柱，升降柱頂端設有障礙物塊，測試板上設有空槽，升降柱穿過空槽設置，測試板上設有待測機器人，待測機器人的周圍外壁設有接觸傳感器，支架上設有顯示屏和響鈴，計數器的一側設有計數器。本發明方便檢測機器人對不同位置上不同形狀的障礙物的規避情況，控制各個障礙物塊的位置，利于對活動的障礙物的情況下對機器人碰撞規避進行測試檢測，保證安全性，保證安全性，方便裝置的使用。

技術領域

本發明涉及一種機器人領域，具體是一種機器人碰撞規避測試檢測裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，隨著現代科技的快速發展，機器人進入大眾視野，機器人能夠很好的節省人力，可以24小時不間斷工作；智能機器人可以進行一些勞動強度大，環境惡劣的工作；智能機器人加工精度有保證，可以保證產品質量以一致性；智能機器人生產數據可以聯網實時監控；智能機器人可以進行遠程監控，實現工廠自動化。

機器人在工作開始前需要對一些項目進行測試。現有的機器人碰撞規避測試時一般都是固定的障礙物，不能很好的檢測機器人在移動障礙物的規避的效果，影響檢測的效果。

發明內容

對于現有的產生的問題，本發明的目的在于提供一種機器人碰撞規避測試檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人碰撞規避測試檢測裝置，包括底座，所述的底座上設有支柱，支柱頂端設有測試板，測試板和底座之間設有空隙，測試板側壁活動設有傾斜板，底座上設有多組升降柱，升降柱頂端設有障礙物塊，測試板上設有空槽，升降柱穿過空槽設置，測試板上表面側壁設有支架，測試板上設有待測機器人，待測機器人的周圍外壁設有接觸傳感器，支架上設有顯示屏和響鈴，計數器的一側設有計數器。

作為本發明進一步的方案：所述的支架上安裝多組攝像頭。

作為本發明進一步的方案：所述的支架上設有掃描記錄儀。

作為本發明進一步的方案：所述的支架上設有照明燈。

作為本發明進一步的方案：所述的底座側壁通過伸縮式插桿和擋板可拆卸連接，擋板內壁設有保護墊，擋板設有多組。

作為本發明進一步的方案：所述的底座側壁設有伸縮桿，伸縮桿底端設有固定爪。

作為本發明進一步的方案：所述的底座側壁安裝蓄電池。