[發明專利]顏色識別方法、裝置、顏色光電傳感器及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210680539.0
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115205402A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鄭周坪;韋衛軍;龍康;徐朝圣
• 申請（專利權）人: 深圳深浦電氣有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06V10/74;G06V10/80
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉雪穩

本申請提供了一種顏色識別方法、裝置、顏色光電傳感器及可讀存儲介質，涉及傳感器領域，該方法可以提高對顏色的識別范圍和性能。該方法包括：獲取待檢測點的顏色的第一RGB值；根據第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定待檢測點的顏色與目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及待檢測點的顏色與目標顏色之間的第一亮度差值；根據第一分量相似度和第一亮度差值，確定第一融合相似度；根據第一融合相似度確定待檢測點的顏色識別結果，顏色識別結果包括待檢測點的顏色與目標顏色相同或不同。

技術領域

本申請屬于傳感器技術領域，尤其涉及一種顏色識別方法、裝置、顏色光電傳感器及可讀存儲介質。

背景技術

傳統的顏色光電傳感器在對利于顏色進行檢測時，通常采用RGB分量檢測的方法進行顏色的識別，這種檢測方式使得顏色光電傳感器的顏色識別結果幾乎和距離不相關，因此可以實現在一定的距離范圍之內的顏色的穩定識別。

但RGB分量檢測的方法對于灰度有變化而顏色比例幾乎無變化的顏色卻很難識別，例如，工程上的黑色紙板和白色紙板的顏色信息中的RGB值的比例幾乎是一樣的，從而導致RGB分量檢測的方法很難區分黑色紙板和白色紙板。

因此，如何在保證一定范圍內可以穩定識別顏色的同時，提高顏色光電傳感器的對灰度有變化而顏色比例幾乎無變化的顏色的識別性能成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種顏色識別方法、裝置、顏色光電傳感器及可讀存儲介質，可以提高顏色光電傳感器的顏色識別范圍。

第一方面，本申請實施例提供了一種顏色識別方法，包括：

獲取待檢測點的顏色的第一RGB值；

根據所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述待檢測點的顏色與所述目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及所述待檢測點的顏色與所述目標顏色之間的第一亮度差值；

根據所述第一分量相似度和所述第一亮度差值，確定第一融合相似度；

根據所述第一融合相似度確定所述待檢測點的顏色識別結果，所述顏色識別結果包括所述待檢測點的顏色與所述目標顏色相同或不同。

上述實施例中，通過將待檢測點的第一RGB值和目標顏色的第二RGB值，獲得檢測點的顏色和目標顏色的第一融合相似度，由于第一融合相似度包括了兩個顏色在RGB分量和亮度上相似性，因此可以對于灰度有變化而顏色比例幾乎無變化的顏色可以準確識別，從而提高了顏色識別范圍。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述第一分量相似度和所述第一亮度差值，確定第一融合相似度，包括：

根據所述第一分量相似度和預設映射比例，確定所述第一分量相似度對應的映射系數，所述映射系數與所述第一分量相似度呈反比；

根據所述映射系數、所述第一亮度差值和所述第一分量相似度確定所述第一融合相似度。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述映射系數、所述第一亮度差值和所述第一分量相似度確定所述第一融合相似度，包括：

確定所述映射系數和所述第一亮度差值的乘積；

將所述第一分量相似度與所述乘積相減，得到所述第一融合相似度。

在第一方面的一種可能的實現方式中，

在所述根據所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述待檢測點的顏色與所述目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及所述待檢測點的顏色與所述目標顏色之間的第一亮度差值之前，所述方法還包括：

根據所述第二RGB值和對標顏色對應的第三RGB值，確定所述目標顏色與所述對標顏色的在RGB分量上的第二分量相似度；