[發(fā)明專利]顏色識別方法、裝置、顏色光電傳感器及可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210680539.0 | 申請日： | 2022-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN115205402A | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭周坪;韋衛(wèi)軍;龍康;徐朝圣 | 申請（專利權）人： | 深圳深浦電氣有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/90 | 分類號： | G06T7/90;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉雪穩(wěn) |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顏色 識別 方法 裝置 光電 傳感器 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種顏色識別方法，其特征在于，包括：
獲取待檢測點的顏色的第一RGB值；
根據(jù)所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述待檢測點的顏色與所述目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及所述待檢測點的顏色與所述目標顏色之間的第一亮度差值；
根據(jù)所述第一分量相似度和所述第一亮度差值，確定第一融合相似度；
根據(jù)所述第一融合相似度確定所述待檢測點的顏色識別結果，所述顏色識別結果包括所述待檢測點的顏色與所述目標顏色相同或不同。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一分量相似度和所述第一亮度差值，確定第一融合相似度，包括：
根據(jù)所述第一分量相似度和預設映射比例，確定所述第一分量相似度對應的映射系數(shù)，所述映射系數(shù)與所述第一分量相似度呈反比；
根據(jù)所述映射系數(shù)、所述第一亮度差值和所述第一分量相似度確定所述第一融合相似度。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述映射系數(shù)、所述第一亮度差值和所述第一分量相似度確定所述第一融合相似度，包括：
確定所述映射系數(shù)和所述第一亮度差值的乘積；
將所述第一分量相似度與所述乘積相減，得到所述第一融合相似度。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述待檢測點的顏色與所述目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及所述待檢測點的顏色與所述目標顏色之間的第一亮度差值之前，所述方法還包括：
根據(jù)所述第二RGB值和對標顏色對應的第三RGB值，確定所述目標顏色與所述對標顏色的在RGB分量上的第二分量相似度；
根據(jù)所述第二分量相似度，確定分量相似度閾值；
所述根據(jù)所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述待檢測點的顏色與所述目標顏色在RGB分量上的第一分量相似度，以及所述待檢測點的顏色與所述目標顏色之間的第一亮度差值，包括：
若所述分量相似度閾值大于等于預設融合相似度閾值，則根據(jù)所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值，確定所述第一分量相似度，以及所述第一亮度差值。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述分量相似度閾值小于預設融合相似度閾值，則根據(jù)所述第一RGB值和目標顏色所對應的第二RGB值確定所述第一分量相似度；
根據(jù)所述第一分量相似度確定所述顏色識別結果。
6.如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一RGB值包括第一R亮度值，第一G亮度值和第一B亮度值，所述第一RGB值的獲取方法，包括：
獲取所述待檢測點的N組初始RGB值，每組初始RGB值包括初始R亮度值、初始G亮度值和初始B亮度值，其中N為正整數(shù)且N＞1；
根據(jù)N個所述初始R亮度值、N個所述初始G亮度值和N個所述初始B亮度值和濾波算法，分別確定所述第一R亮度值，所述第一G亮度值和所述第一B亮度值。
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