[發明專利]一種涂布機穿帶控制方法及控制系統、存儲介質

在審

• 申請號: 202210680235.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115009906A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳明輝;龍幫華;黃煒烽;喬明月
• 申請（專利權）人: 惠州市贏合科技有限公司
• 主分類號: B65H23/16
• 分類號: B65H23/16;B65H23/26;B65H20/02;B65H26/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李澤艷

本發明涉及電池涂布技術領域，公開了一種涂布機穿帶控制方法及控制系統、存儲介質。所述控制方法包括：穿帶過程中，在每完成當前控制節點處的穿帶操作后，先在當前控制節點處將料帶通過壓輥壓住，以使料帶與當前控制節點達到預設緊貼狀態，再控制放卷軸和當前已完成穿帶操作的所有控制節點整體同步向前放料，直至放料至下一控制節點后暫停，以在下一控制節點進行穿帶操作。本發明不僅可以確保料帶的斷帶風險不會隨著穿帶行程的增加而增大，降低斷帶風險，而且由于料帶的繃緊程度簡單可控，在穿帶過程中只需考慮調整當前穿帶區間的料帶繃緊狀態，無需兼顧之前其他區間的料帶狀態，自動化程度高，因此能夠有效提高穿帶速度，降低操作成本。

技術領域

本發明涉及電池涂布技術領域，尤其涉及一種涂布機穿帶控制方法及控制系統、存儲介質。

背景技術

在現在的涂布機穿帶技術中，如果從放卷穿帶到收卷，通常基材從放卷處進行放料，需要人工在放卷處一直進行放帶操作；另外安排人拉著料帶穿過過輥達到A面主輥，此時需有人在A面主輥處進行A面主輥的放料操作；接著穿帶到下烘箱處，經過下烘箱后穿帶到A面牽引，此時需有人進行A面牽引處的放料操作，依次穿帶到B面主輥、B面牽引輥和收卷軸，該過程中各個主輥和牽引輥處都需要有人監控基材的放料情況，時刻注意各個區間內的基材料帶的繃緊程度，防止基材料帶受到的拉扯力達到極限而產生斷帶。

顯然，這種穿帶方式不僅需求人員比較多，操作比較繁瑣，導致人員投入以及物資投入比較大，生產成本較高，生產效率較低，而且工作人員無法時刻準確控制所有區間內的基材料帶都能保持基本恒定的繃緊程度，具有較高的斷帶發生幾率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種涂布機穿帶控制方法及控制系統、存儲介質，以克服傳統人工穿帶方式存在的生產成本高、生產效率低以及斷帶發生幾率高的缺陷。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種涂布機快速穿帶控制方法，用于實現以放卷軸為始點、收卷軸為終點并依次途徑多個控制節點的穿帶操作，所述多個控制節點包括主輥、牽引輥和/或烘箱；所述控制方法包括：

穿帶過程中，在每完成當前控制節點處的穿帶操作后，先在當前控制節點處將料帶通過壓輥壓住，以使料帶與當前控制節點達到預設緊貼狀態，再控制放卷軸和當前已完成穿帶操作的所有控制節點整體同步向前放料，直至放料至下一控制節點后暫停放料，以在下一控制節點進行穿帶操作。

可選的，所述控制方法還包括：

在出現斷帶時，確定斷帶位置兩側最靠近的控制節點，并按穿帶操作順序分別記為斷帶前節點和斷帶后節點；

控制斷帶后節點及其之后的已完成穿帶的所有控制節點暫停放料，并控制斷帶前節點及其之前的所有控制節點和放卷軸整體同步向前放料，直至料帶于斷帶位置接合；

在料帶于斷帶位置接合后，控制放卷軸和已完成穿帶的全部控制節點整體同步向前放料。

可選的，相鄰的兩個控制節點之間分別設有浮動輥；

所述控制方法還包括：針對放卷軸和各個控制節點的運行速度，分別以各自對應的浮動輥為參考，進行PID增減量調節。

可選的，相鄰的兩個控制節點之間分別設有糾偏傳感器；

所述控制方法還包括：在穿帶過程中，根據糾偏傳感器控制料帶處于中間位置。

一種涂布機快速穿帶控制系統，包括：控制器、放卷軸、收卷軸以及依次位于放卷軸和收卷軸之間的多個控制節點，所述多個控制節點包括主輥、牽引輥和/或烘箱；