[發(fā)明專利]一種涂布機(jī)穿帶控制方法及控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210680235.4 | 申請日： | 2022-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN115009906A | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳明輝;龍幫華;黃煒烽;喬明月 | 申請（專利權(quán)）人： | 惠州市贏合科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H23/16 | 分類號： | B65H23/16;B65H23/26;B65H20/02;B65H26/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李澤艷 |
| 地址： | 516055 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 涂布機(jī)穿帶 控制 方法 控制系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種涂布機(jī)快速穿帶控制方法，用于實(shí)現(xiàn)以放卷軸為始點(diǎn)、收卷軸為終點(diǎn)并依次途徑多個控制節(jié)點(diǎn)的穿帶操作，所述多個控制節(jié)點(diǎn)包括主輥、牽引輥和/或烘箱；其特征在于，所述控制方法包括：
穿帶過程中，在每完成當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)處的穿帶操作后，先在當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)處將料帶通過壓輥壓住，以使料帶與當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)達(dá)到預(yù)設(shè)緊貼狀態(tài)，再控制放卷軸和當(dāng)前已完成穿帶操作的所有控制節(jié)點(diǎn)整體同步向前放料，直至放料至下一控制節(jié)點(diǎn)后暫停放料，以在下一控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行穿帶操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布機(jī)快速穿帶控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
在出現(xiàn)斷帶時，確定斷帶位置兩側(cè)最靠近的控制節(jié)點(diǎn)，并按穿帶操作順序分別記為斷帶前節(jié)點(diǎn)和斷帶后節(jié)點(diǎn)；
控制斷帶后節(jié)點(diǎn)及其之后的已完成穿帶的所有控制節(jié)點(diǎn)暫停放料，并控制斷帶前節(jié)點(diǎn)及其之前的所有控制節(jié)點(diǎn)和放卷軸整體同步向前放料，直至料帶于斷帶位置接合；
在料帶于斷帶位置接合后，控制放卷軸和已完成穿帶的全部控制節(jié)點(diǎn)整體同步向前放料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布機(jī)快速穿帶控制方法，其特征在于，相鄰的兩個控制節(jié)點(diǎn)之間分別設(shè)有浮動輥；
所述控制方法還包括：針對放卷軸和各個控制節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行速度，分別以各自對應(yīng)的浮動輥為參考，進(jìn)行PID增減量調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂布機(jī)快速穿帶控制方法，其特征在于，相鄰的兩個控制節(jié)點(diǎn)之間分別設(shè)有糾偏傳感器；
所述控制方法還包括：在穿帶過程中，根據(jù)糾偏傳感器控制料帶處于中間位置。
5.一種涂布機(jī)快速穿帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：控制器、放卷軸、收卷軸以及依次位于放卷軸和收卷軸之間的多個控制節(jié)點(diǎn)，所述多個控制節(jié)點(diǎn)包括主輥、牽引輥和/或烘箱；
所述控制器，具體用于：在穿帶過程中，在每完成當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)的穿帶操作后，先在當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)處將料帶通過壓輥壓住，以使料帶與當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)達(dá)到預(yù)設(shè)緊貼狀態(tài)，再控制放卷軸和當(dāng)前已完成穿帶操作的所有控制節(jié)點(diǎn)整體同步向前放料，直至放料至下一控制節(jié)點(diǎn)后暫停放料，以在下一控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行穿帶操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂布機(jī)快速穿帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于：
在出現(xiàn)斷帶時，控制斷帶后節(jié)點(diǎn)及其之后的已完成穿帶的所有控制節(jié)點(diǎn)停止向前放料，并控制斷帶前節(jié)點(diǎn)及其之前的所有控制節(jié)點(diǎn)和放卷軸整體同步向前放料，直至料帶于斷帶位置接合；在料帶于斷帶位置接合后，控制放卷軸和已完成穿帶的全部控制節(jié)點(diǎn)整體同步向前放料；
其中，所述斷帶前節(jié)點(diǎn)和斷帶后節(jié)點(diǎn)為斷帶位置兩側(cè)最靠近的控制節(jié)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂布機(jī)快速穿帶控制系統(tǒng)，其特征在于，沿穿帶方向，相鄰的兩個控制節(jié)點(diǎn)之間分別設(shè)有浮動輥；
所述控制器，還用于：針對放卷軸和各個控制節(jié)點(diǎn)，分別以各自對應(yīng)的浮動輥為參考，進(jìn)行PID增減量調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂布機(jī)快速穿帶控制系統(tǒng)，其特征在于，沿穿帶方向，相鄰的兩個控制節(jié)點(diǎn)之間分別設(shè)有糾偏傳感器；
所述控制器，還用于：在穿帶過程中，根據(jù)糾偏傳感器控制料帶處于中間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的涂布機(jī)快速穿帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個控制節(jié)點(diǎn)，具體包括按照穿帶方向順序設(shè)置的第一主輥、第一烘箱、第一牽引輥、第二主輥、第二烘箱、第二牽引輥。
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令，所述指令由處理器加載并執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述的涂布機(jī)快速穿帶控制方法所執(zhí)行的操作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于惠州市贏合科技有限公司，未經(jīng)惠州市贏合科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210680235.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
