[發明專利]輸送線用多功能頂升旋轉設備及控制方法

在審

• 申請號: 202210678078.3
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114955445A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 郭建瑞
• 申請（專利權）人: 萊川機械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/52;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了輸送線用多功能頂升旋轉設備，包括底座、固定座和輸送機構，所述底座的一端設有控制腔，所述底座的外壁上固定連接有輸入模塊，所述控制腔內設有控制器、存儲器、電源和通信模塊，所述底座的底部設有空腔，所述空腔內轉動連接有第一螺桿；控制方法包括以下步驟：步驟1：通過通信模塊接收控制指令，然后控制器對第一電機進行控制，帶動頂板上下移動；步驟2：同時控制器可以啟動第二電機，調節頂板進行旋轉；步驟3：可以通過輸入模塊輸入控制指令，通過控制器啟動第三電機，調節頂板的水平位置。本發明通過遠程控制模塊和調節機構的設置，使頂升旋轉設備可以進行遠程的控制調節，從而有效提升了旋轉頂升設備的使用效率。

技術領域

本發明涉及工件輸送線技術領域，尤其涉及輸送線用多功能頂升旋轉設備及控制方法。

背景技術

輸送線在工業領域使用范圍廣，應用場合多。其中鏈條輸送線是一種使用最為廣泛的輸送線設計形式之一，鏈條輸送線主要原理是通過平行設置的兩組輸送鏈機構分別支撐工件的兩側，并且由輸送鏈帶動工件向指定方向移動。由于現在生產的智能化與自動化，很多單純的直流或者旋轉回流形式已經滿足不了產線的需求，在實際工況中為適應場地及自動加工需求，經常需要配置具有高度差的上下層輸送線。

因此必須配置專門的轉運裝置，將工件在上下層輸送線之間轉移，以滿足工件自動化連續斷輸送的需求。以下層輸送線轉運至上層輸送線為例，轉運裝置需要將工件從下層輸送線上卸下，將工件抬升到上層輸送線的高度，再將工件放置在上層輸送線上，上層輸送線轉運到下層輸送線的工作流程則相反。

但是現有的輸送線用頂升旋轉設備較為簡單，頂升旋轉設備無法進行遠程的控制調節，從而影響設備的使用效率。

發明內容

1.要解決的技術問題

本發明的目的是為了解決現有技術中輸送線用頂升旋轉設備較為簡單，頂升旋轉設備無法進行遠程控制調節的問題，而提出的輸送線用多功能頂升旋轉設備及控制方法。

2.技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

輸送線用多功能頂升旋轉設備，包括底座、固定座和輸送機構，所述底座的一端設有控制腔，所述底座的外壁上固定連接有輸入模塊，所述控制腔內設有控制器、存儲器、電源和通信模塊，所述底座的底部設有空腔，所述空腔內轉動連接有第一螺桿，所述第一螺桿上固定套接有蝸輪，所述底座的外壁上固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有與蝸輪相嚙合的蝸桿；

所述底座的頂部設有支撐槽，所述第一螺桿的頂部貫穿空腔的內壁并向支撐槽內延伸，所述第一螺桿延伸的一端螺紋套接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端與固定座固定連接；

所述固定座的一端固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第二螺桿，所述固定座頂部設有與第二螺桿對應的固定槽，所述第二螺桿位于固定槽內的一端螺紋套接有驅動塊，所述驅動塊的頂部固定連接有固定板，所述固定板的底部設有導向槽，所述導向槽內固定連接有導向機構；

所述固定板的頂部通過多個滑桿滑動連接有頂板，所述滑桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與頂板和固定板固定連接，所述固定板的外壁上固定連接有多個位移傳感器；

所述位移傳感器、電源和輸入模塊的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端分別與存儲器、第一電機、第二電機和第三電機的輸入端連接，所述通信模塊的輸出端與控制器的輸入端雙向連接。

優選地，所述底座的底部固定連接有多個鎖緊塊，所述鎖緊塊上設有鎖緊口。

優選地，所述底座的外壁上固定嵌設有供電接頭，所述供電接頭的輸出端與電源的輸入端連接。