[發明專利]輸送線用多功能頂升旋轉設備及控制方法

在審

• 申請號: 202210678078.3
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114955445A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 郭建瑞
• 申請（專利權）人: 萊川機械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/52;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輸送線用多功能頂升旋轉設備，包括底座(1)、固定座(2)和輸送機構(3)，其特征在于，所述底座(1)的一端設有控制腔(4)，所述底座(1)的外壁上固定連接有輸入模塊(5)，所述控制腔(4)內設有控制器(6)、存儲器(7)、電源(8)和通信模塊(9)，所述底座(1)的底部設有空腔(10)，所述空腔(10)內轉動連接有第一螺桿(11)，所述第一螺桿(11)上固定套接有蝸輪(12)，所述底座(1)的外壁上固定連接有第一電機(13)，所述第一電機(13)的輸出端固定連接有與蝸輪(12)相嚙合的蝸桿(14)；

所述底座(1)的頂部設有支撐槽(15)，所述第一螺桿(11)的頂部貫穿空腔(10)的內壁并向支撐槽(15)內延伸，所述第一螺桿(11)延伸的一端螺紋套(16)接有螺紋套(16)，所述螺紋套(16)的頂部固定連接有支撐板(17)，所述支撐板(17)的頂部固定連接有第二電機(18)，所述第二電機(18)的輸出端與固定座(2)固定連接；

所述固定座(2)的一端固定連接有第三電機(19)，所述第三電機(19)的輸出端固定連接有第二螺桿(20)，所述固定座(2)頂部設有與第二螺桿(20)對應的固定槽(21)，所述第二螺桿(20)位于固定槽(21)內的一端螺紋套(16)接有驅動塊(22)，所述驅動塊(22)的頂部固定連接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部設有導向槽(24)，所述導向槽(24)內固定連接有導向機構；

所述固定板(23)的頂部通過多個滑桿(25)滑動連接有頂板(26)，所述滑桿(25)上套設有第一彈簧(27)，所述第一彈簧(27)的兩端分別與頂板(26)和固定板(23)固定連接，所述固定板(23)的外壁上固定連接有多個位移傳感器(28)；

所述位移傳感器(28)、電源(8)和輸入模塊(5)的輸出端均與控制器(6)的輸入端連接，所述控制器(6)的輸出端分別與存儲器(7)、第一電機(13)、第二電機(18)和第三電機(19)的輸入端連接，所述通信模塊(9)的輸出端與控制器(6)的輸入端雙向連接。

2.根據權利要求1所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述底座(1)的底部固定連接有多個鎖緊塊(29)，所述鎖緊塊(29)上設有鎖緊口。

3.根據權利要求1所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述底座(1)的外壁上固定嵌設有供電接頭(30)，所述供電接頭(30)的輸出端與電源(8)的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述支撐槽(15)內固定連接有多個支撐桿(31)，所述支撐桿(31)上滑動套接有支撐塊(32)，所述支撐塊(32)的一端與螺紋套(16)外壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述固定座(2)的底部固定連接有對稱設置的兩個立桿(33)，所述立桿(33)的底部固定連接有滑塊(34)，所述支撐板(17)的頂部設有與滑塊(34)對應的環形滑軌。

6.根據權利要求5所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述環形滑軌內滑動連接有多個鋼珠(35)，所述鋼珠(35)的邊緣與滑塊(34)相接觸。

7.根據權利要求1所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述導向機構包括導向桿(36)，所述導向桿(36)上滑動套接有導向塊(37)，所述導向塊(37)與固定座(2)通過連接桿(38)連接，所述連接桿(38)的兩端分別與導向塊(37)和固定座(2)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備，其特征在于，所述導向桿(36)上套設有第二彈簧(39)，所述第二彈簧(39)的兩端分別與導向塊(37)和導向槽(24)內壁固定連接。

9.根據權利要求1-8任一所述的輸送線用多功能頂升旋轉設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過通信模塊(9)接收控制指令，然后控制器(6)對第一電機(13)進行控制，帶動蝸桿(14)轉動，同時通過蝸桿(14)和蝸輪(12)之間的嚙合作用，帶動螺桿轉動，帶動頂板(26)上下移動；

步驟2：同時控制器(6)可以啟動第二電機(18)，帶動固定座轉動，調節頂板(26)進行旋轉，同時位移傳感器(28)可以對頂板(26)的升起高度和旋轉角度進行監測；

步驟3：可以通過輸入模塊(5)輸入控制指令，通過控制器(6)啟動第三電機(19)，帶動第二螺桿(20)轉動，并通過傳動塊帶動固定板(23)滑動，調節頂板(26)的水平位置。