[發(fā)明專利]目標(biāo)追蹤方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210677688.1
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114786132B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉楊;朱海東;彭木根
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/02;H04W64/00;H04L25/02;H04L27/26
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 董娜

本發(fā)明提供一種目標(biāo)追蹤方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及目標(biāo)追蹤技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：接收vRAN基站發(fā)送的多個OTFS一體化信號，其中，多個OTFS一體化信號在時延?多普勒域進(jìn)行編碼、調(diào)制且導(dǎo)頻相異；將基于空中計算的多個OTFS一體化信號進(jìn)行解調(diào)，確定多個OTFS一體化信號在時延?多普勒域的信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系；基于信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系，確定目標(biāo)移動信息，其中，目標(biāo)移動信息用于基于通感算一體化實現(xiàn)目標(biāo)追蹤。本發(fā)明可實現(xiàn)低誤差、高精度的目標(biāo)追蹤，并通過通信、感知、計算一體化，提高目標(biāo)追蹤效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)追蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)追蹤方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，目標(biāo)追蹤技術(shù)是在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新應(yīng)用的核心技術(shù)，如導(dǎo)航、交通等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的目標(biāo)追蹤技術(shù)是指，通過一個或多個傳感器，利用計算機(jī)來完成信號處理，通過收集的觀測數(shù)據(jù)中蘊含的信息估計出所追蹤目標(biāo)的狀態(tài)特征，如位置、速度等特征，從而感知所追蹤的目標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用基于正交頻分復(fù)用（OFDM）一體化信號進(jìn)行目標(biāo)追蹤，但高速移動和高頻段引起的多普勒頻移會嚴(yán)重其感知效率和抗多徑干擾能力，因此，采用正交時頻空調(diào)制（OTFS）一體化信號進(jìn)行目標(biāo)追蹤，但在樓宇豐富的復(fù)雜場景下，豐富的多徑會導(dǎo)致OTFS一體化信號收到連續(xù)多普勒擴(kuò)展的影響，使調(diào)制過程復(fù)雜化，影響感知效率，且產(chǎn)生多普勒間干擾而導(dǎo)致感知誤差，從而導(dǎo)致感知精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種目標(biāo)追蹤方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在感知誤差、感知精度較低的缺陷，實現(xiàn)低誤差、高精度的目標(biāo)追蹤，并通過通信、感知、計算一體化，提高目標(biāo)追蹤效率。

本發(fā)明提供一種目標(biāo)追蹤方法，包括：

接收vRAN基站發(fā)送的多個OTFS一體化信號，其中，所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域進(jìn)行編碼、調(diào)制且導(dǎo)頻相異；

將基于空中計算的所述多個OTFS一體化信號進(jìn)行解調(diào)，確定所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域的信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系；

基于所述信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系，確定目標(biāo)移動信息，其中，所述目標(biāo)移動信息用于基于通感算一體化實現(xiàn)目標(biāo)追蹤。

根據(jù)本發(fā)明提供的目標(biāo)追蹤方法，所述將基于空中計算的所述多個OTFS一體化信號進(jìn)行解調(diào)，確定所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域的信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系，包括：

基于空中計算的所述多個OTFS一體化信號，確定目標(biāo)數(shù)據(jù)；

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配濾波和采樣，獲取時域-頻域內(nèi)的OTFS一體化信號；

基于辛傅里葉變換，將所述時域-頻域內(nèi)的OTFS一體化信號轉(zhuǎn)換至?xí)r延-多普勒域，獲取時延-多普勒域內(nèi)的信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明提供的目標(biāo)追蹤方法，所述基于所述信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系，確定目標(biāo)移動信息，包括：

基于時延-多普勒域內(nèi)的信道信息與導(dǎo)頻的關(guān)系，利用最大似然估計法，確定追蹤特征估計信息，其中，所述追蹤特征估計信息包括：多普勒頻移估計值、時延估計值；

基于所述追蹤特征估計信息與目標(biāo)移動信息的關(guān)系，確定目標(biāo)移動信息的多個估計值；

基于所述目標(biāo)移動信息的多個估計值的平均值，確定所述目標(biāo)移動信息，其中，所述目標(biāo)移動信息包括目標(biāo)移動速度、目標(biāo)移動距離。

本發(fā)明還提供一種目標(biāo)追蹤方法，包括：

確定多個OTFS一體化信號；

將所述OTFS一體化信號在時延-多普勒域進(jìn)行編碼和調(diào)制；