[發明專利]目標追蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210677688.1
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114786132B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉楊;朱海東;彭木根
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/02;H04W64/00;H04L25/02;H04L27/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 董娜

1.一種目標追蹤方法，其特征在于，包括：

接收虛擬化無線接入網絡vRAN基站發送并進行空中計算的多個正交時頻空OTFS一體化信號，其中，所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域進行編碼、調制且導頻相異；

將所述空中計算的所述多個OTFS一體化信號進行解調，確定所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域的信道信息與導頻的關系；

基于所述信道信息與導頻的關系，確定目標移動信息，其中，所述目標移動信息用于基于通感算一體化實現目標追蹤；

所述基于所述信道信息與導頻的關系，確定目標移動信息，包括：

基于時延-多普勒域內的信道信息與導頻的關系，利用最大似然估計法，確定追蹤特征估計信息，其中，所述追蹤特征估計信息包括：多普勒頻移估計值、時延估計值；

基于所述追蹤特征估計信息與目標移動信息的關系，確定目標移動信息的多個估計值；

基于所述目標移動信息的多個估計值的平均值，確定所述目標移動信息，其中，所述目標移動信息包括目標移動速度、目標移動距離。

2.根據權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述將所述空中計算的所述多個OTFS一體化信號進行解調，確定所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域的信道信息與導頻的關系，包括：

基于空中計算的所述多個OTFS一體化信號，確定目標數據；

將所述目標數據進行匹配濾波和采樣，獲取時域-頻域內的OTFS一體化信號；

基于辛傅里葉變換，將所述時域-頻域內的OTFS一體化信號轉換至時延-多普勒域，獲取時延-多普勒域內的信道信息與導頻的關系。

3.一種目標追蹤方法，其特征在于，包括：

確定多個正交時頻空OTFS一體化信號；

將所述OTFS一體化信號在時延-多普勒域進行編碼和調制；

將編碼和調制的OTFS一體化信號合并導頻，并將時延-多普勒域的OTFS一體化信號轉換為時域的OTFS一體化信號；

向目標接收節點發送多個時域的OTFS一體化信號的過程中，并基于最大停滯時間的預測，為所述多個時域的OTFS一體化信號的空中計算分配計算資源，其中，所述多個時域的OTFS一體化信號的導頻相異；并基于所述計算資源，對所述多個時域的OTFS一體化信號進行空中計算，以使所述目標接收節點接收空中計算的所述多個OTFS一體化信號，并對所述空中計算的所述多個OTFS一體化信號進行解調，確定所述多個OTFS一體化信號在時延-多普勒域的信道信息與導頻的關系；并基于時延-多普勒域內的信道信息與導頻的關系，利用最大似然估計法，確定追蹤特征估計信息，其中，所述追蹤特征估計信息包括：多普勒頻移估計值、時延估計值；并基于所述追蹤特征估計信息與目標移動信息的關系，確定目標移動信息的多個估計值；基于所述目標移動信息的多個估計值的平均值，確定所述目標移動信息，其中，所述目標移動信息包括目標移動速度、目標移動距離。

4.根據權利要求3所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述將編碼和調制的OTFS一體化信號合并導頻，并將時延-多普勒域的OTFS一體化信號轉換為時域的OTFS一體化信號，包括：

將導頻合并至所述編碼和調制的OTFS一體化信號中，其中，所述導頻包括至少一個方格的沖激信號，且所述導頻與OTFS一體化信號中的通信信息相互獨立；

基于辛傅里葉反變換將時延-多普勒域的合并導頻的OTFS一體化信號轉換為時域-頻域的OTFS一體化信號，并基于海森伯格變換將時域-頻域的OTFS一體化信號轉換為時域的OTFS一體化信號。