[發明專利]一種基于灰度色差的注塑參數控制方法與系統

有效

• 申請號: 202210676858.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114758185B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊娟;劉群英
• 申請（專利權）人: 南通倍佳機械科技有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/762;G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62;B29C45/76
• 代理公司: 紹興三人行柯信知識產權代理事務所(普通合伙) 33495
• 代理人: 朱亞飛

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基于灰度色差的注塑參數控制方法與系統，該方法包括：將采集到的塑料制品表面圖像進行灰度化，根據灰度化后的圖像信息繪制灰度直方圖；將灰度直方圖的數據進行擬合得到灰度曲線，獲取灰度曲線上所有極大值點構成極大值點集合；由最大的極大值點的縱坐標值確定聚類半徑，分別以灰度曲線上極大值點為圓心，根據灰度直方圖對像素點進行聚類得到類別集合，所述類別集合即為分類結果；根據分類結果對塑料制品缺陷進行分析。本發明減少了人力損耗，提高了檢測顏色缺陷的精確度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基于灰度色差的注塑參數控制方法與系統。

背景技術

注塑成型是塑料加工的主要方法之一，在塑料制品的生產中占有重要地位，隨著現代科技的進步，聚合物材料被用于各個領域，對塑料制品的要求不斷提高。并且注塑機是用于生產注塑件的機器，在當今社會被非常頻繁的使用，各行各業可能都需要其來進行注塑，但是在注塑的過程中，難免會由于溫度，攪拌速率等原因導致生產出的產品會有顏色缺陷。傳統的方法就是人工檢測，檢測得到對應的缺陷后在進行處理，這樣加大了人力成本，不符合自動化的目標。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于灰度色差的注塑參數控制方法與系統，所采用的技術方案具體如下：

將采集到的塑料制品表面圖像進行灰度化，根據灰度化后的圖像信息繪制灰度直方圖；

將灰度直方圖的數據進行擬合得到灰度曲線，獲取灰度曲線上所有極大值點構成極大值點集合；

由最大的極大值點的縱坐標值確定聚類半徑，分別以灰度曲線上極大值點為圓心，計算極大值點對應的區域密度；

在灰度曲線上，分別以極大值點為第一初始點，計算其相鄰兩坐標點對應的區域密度，將區域密度大的坐標點作為第二起始點，直到當前坐標點對應的區域密度最大時停止；

獲取所有最終停止時區域內包含的極大值點，將其對應的橫坐標記為類別集合，所述類別集合即為分類結果；

根據分類結果對塑料制品缺陷進行分析。

優選地，所述極小值點集合的獲取方法還包括：將灰度直方圖的數據進行擬合得到灰度曲線，灰度曲線所在坐標系的橫坐標為灰度級，縱坐標為像素點的數量，獲取灰度曲線上所有極大值點集合和極小值點集合。

優選地，所述方法還包括，對分類結果進行修正，具體步驟為：

在灰度曲線上，極小值點集合中相鄰兩極小值點之間對應一個極大值點，計算所述相鄰兩極小值點之間的坐標點對應的縱坐標值之和，得到像素點總數，所有像素點總數構成像素點數量集合；計算像素點數量集合內元素的均值，獲取大于均值的像素點總數，將其對應的兩極小值點之間的極大值點橫坐標記入分類結果中。

優選地，所述密度的獲取方法具體為：

其中，為圓內區域密度，p、q分別為圓與灰度曲線相交點對應的灰度級，為聚類半徑，表示灰度級為i的像素點數量。

本發明還提供了一種基于灰度色差的注塑參數控制系統，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現一種基于灰度色差的注塑參數控制方法的步驟。

本發明實施例至少具有如下有益效果：

本發明利用極大值對灰度直方圖上的像素點進行分類得到分類結果，并根據分類結果對塑料制品缺陷進行分析，利用了圖像處理的技術，能夠減少人力損耗。同時，本發明還根據極小值對有誤差的分類結果進行修正，并根據分類結果對其缺陷進行參數調控，提高了檢測顏色缺陷的精確度。

附圖說明