[發(fā)明專利]一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210676858.4
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114758185B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊娟;劉群英
• 申請（專利權(quán)）人: 南通倍佳機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/762;G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62;B29C45/76
• 代理公司: 紹興三人行柯信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33495
• 代理人: 朱亞飛

1.一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

將采集到的塑料制品表面圖像進(jìn)行灰度化，根據(jù)灰度化后的圖像信息繪制灰度直方圖；

將灰度直方圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到灰度曲線，獲取灰度曲線上所有極大值點構(gòu)成極大值點集合；

由最大的極大值點的縱坐標(biāo)值確定聚類半徑，分別以灰度曲線上極大值點為圓心，計算極大值點對應(yīng)的區(qū)域密度；

在灰度曲線上，分別以極大值點為第一初始點，計算其相鄰兩坐標(biāo)點對應(yīng)的區(qū)域密度，將區(qū)域密度大的坐標(biāo)點作為第二起始點，直到當(dāng)前坐標(biāo)點對應(yīng)的區(qū)域密度最大時停止；

獲取所有最終停止時區(qū)域內(nèi)包含的極大值點，將其對應(yīng)的橫坐標(biāo)記為類別集合，所述類別集合即為分類結(jié)果；

其中，還包括對分類結(jié)果進(jìn)行修正，具體步驟為：

在灰度曲線上，極小值點集合中相鄰兩極小值點之間對應(yīng)一個極大值點，計算所述相鄰兩極小值點之間的坐標(biāo)點對應(yīng)的縱坐標(biāo)值之和，得到像素點總數(shù)，所有像素點總數(shù)構(gòu)成像素點數(shù)量集合；

計算像素點數(shù)量集合內(nèi)元素的均值，獲取大于均值的像素點總數(shù)，將其對應(yīng)的兩極小值點之間的極大值點橫坐標(biāo)記入分類結(jié)果中；

根據(jù)分類結(jié)果對塑料制品缺陷進(jìn)行分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法，其特征在于，所述極小值點集合的獲取方法還包括：

將灰度直方圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到灰度曲線，灰度曲線所在坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)為灰度級，縱坐標(biāo)為像素點的數(shù)量，獲取灰度曲線上所有極大值點集合和極小值點集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法，其特征在于，圓內(nèi)密度的獲取方法具體為：

其中，為圓內(nèi)區(qū)域密度，p、q分別為圓與灰度曲線相交點對應(yīng)的灰度級，為聚類半徑，表示灰度級為i的像素點數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)分類結(jié)果對塑料制品缺陷進(jìn)行分析具體為：

所述分類結(jié)果最多包括注塑件的主體色、背景色以及兩種顏色缺陷；

若分類結(jié)果中的類別數(shù)量為4，則此時包含兩種顏色缺陷；

若分類結(jié)果中的類別數(shù)量為3，則此時只包含一種顏色缺陷；

若分類結(jié)果中的類別數(shù)量為2，則此時注塑件沒有缺陷。

5.一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述一種基于灰度色差的注塑參數(shù)控制方法的步驟。