[發明專利]一種應用于三維激光掃描儀測量的支撐架

有效

• 申請號: 202210676774.0
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114923094B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 凌玨;李日勝;韓琦;夏勇;程愛祥;陳波
• 申請（專利權）人: 泰州市創新電子有限公司
• 主分類號: F16M11/32
• 分類號: F16M11/32;F16M11/42;G01B11/24
• 代理公司: 南京禾祁專利代理事務所(普通合伙) 32462
• 代理人: 孫峰

本發明公開了一種應用于三維激光掃描儀測量的支撐架，包括三維激光掃描儀本體和支撐結構，所述支撐結構還包括若干個支撐腿和若干個行走機構，所述三維激光掃描儀本體的下表面靠近邊緣處均勻的安裝有若干個支撐腿，所述三維激光掃描儀本體的下表面中部安裝有若干個伸縮管，所述伸縮管的一端安裝有行走機構，相鄰兩個所述行走機構傳動連接有第二傳送帶；本發明通過開關打開馬達，能夠使得三維激光掃描儀自動行走，通過設置有導向輪和行走輪，即使高度不平，也能夠使得三維激光掃描儀平穩行走，不需要對三維激光掃描儀進行重新水平定位，提高了三維激光掃描儀的測量精度，并且在使用時，不需要人工手動攜帶，在攜帶時帶來方便。

技術領域

本發明涉及激光掃描儀技術領域，具體為一種應用于三維激光掃描儀測量的支撐架。

背景技術

三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命，研究三維視覺測量系統數學模型，并構建出通用性三維視覺測量系統；研究冗余邊界三維圖像的數據融合算法，基于產品運動跟蹤和相鄰圖像匹配分析算法，實現掃描圖像的坐標系在線像素級數據配準；研究面向三維空間的亞像素精度視覺標定算法。

目前在使用過程中，固定三維激光掃描儀的支架一般采用常規測量儀器所使用的三腳架，三維激光掃描儀在垂直方向安裝在三腳架上，若在野外測量地形地貌時，由于野外的地形復雜，高度不平，泥土松軟不同，若熱不小心踢到三角架，三角架很容易發生偏移，導致三維激光掃描儀需要重新水平定位，影響三維激光掃描儀的測量精度，并且在使用時，激光掃描儀的體積比較大，人工攜帶時很笨重，在攜帶時帶來不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于三維激光掃描儀測量的支撐架，以解決若在野外測量地形地貌時，由于野外的地形復雜，高度不平，泥土松軟不同，若熱不小心踢到三角架，三角架很容易發生偏移，導致三維激光掃描儀需要重新水平定位，影響三維激光掃描儀的測量精度，并且在使用時，激光掃描儀的體積比較大，人工攜帶時很笨重，在攜帶時帶來不便中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種應用于三維激光掃描儀測量的支撐架，包括三維激光掃描儀本體和支撐結構，所述支撐結構還包括若干個支撐腿和若干個行走機構，所述三維激光掃描儀本體的下表面靠近邊緣處均勻的安裝有若干個支撐腿，所述三維激光掃描儀本體的下表面中部安裝有若干個伸縮管，所述伸縮管的一端安裝有行走機構，相鄰兩個所述行走機構傳動連接有第二傳送帶。

優選的，所述行走機構還包括轉動套、主動輪和行走輪，所述三維激光掃描儀本體的下表面中部對稱固定連接有伸縮管，所述伸縮管的一側固定安裝有驅動設備，所述驅動設備的動力輸出端固定連接有驅動軸，所述驅動軸上依次套接有轉動套、主動輪和固定板，所述轉動套和所述主動輪均與所述驅動軸固定連接，所述固定板與所述驅動軸通過軸承轉動連接，所述固定板的一側固定連接有連接板，所述固定板的兩側均通過軸承轉動連接有導向輪，所述連接板的一側靠近兩端處均固定連接有固定架，所述固定架的兩端均通過軸承轉動連接有行走輪，四個所述行走輪、兩個所述導向輪和所述轉動套均傳動連接有第一傳送帶，相鄰兩個所述行走機構上的主動輪傳動連接有第二傳送帶，所述驅動設備電性連接有蓄電池，所述蓄電池可拆卸安裝在所述三維激光掃描儀本體的一側。

優選的，所述轉動套、四個所述行走輪和兩個所述導向輪在同一水平面上。

優選的，所述固定架呈倒V字結構。

優選的，所述固定板呈等腰三角形結構。

優選的，所述支撐腿還包括固定管、支撐管和把手，所述三維激光掃描儀本體的下表面邊緣處均勻的固定連接有若干個固定管，所述固定管的一端插接有支撐管，所述支撐管的一端固定連接有齒條，所述固定管的一側插接有把手，所述把手的一端固定連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述把手與所述固定管通過軸承轉動連接。

優選的，所述固定管的內壁靠近所述支撐管的一端固定連接有限位板，所述齒條與所述限位板插接，且齒條與所述限位板滑動連接。