[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于三維激光掃描儀測量的支撐架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210676774.0
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114923094B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌玨;李日勝;韓琦;夏勇;程愛祥;陳波
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市創(chuàng)新電子有限公司
• 主分類號: F16M11/32
• 分類號: F16M11/32;F16M11/42;G01B11/24
• 代理公司: 南京禾祁專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32462
• 代理人: 孫峰

1.一種應(yīng)用于三維激光掃描儀測量的支撐架，包括三維激光掃描儀本體（1）和支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)還包括若干個支撐腿（2）和若干個行走機構(gòu)（3），所述三維激光掃描儀本體（1）的下表面靠近邊緣處均勻的安裝有若干個支撐腿（2），所述三維激光掃描儀本體（1）的下表面中部安裝有若干個伸縮管（31），所述伸縮管（31）的一端安裝有行走機構(gòu)（3），相鄰兩個所述行走機構(gòu)（3）傳動連接有第二傳送帶（311）；

所述行走機構(gòu)（3）還包括轉(zhuǎn)動套（32）、主動輪（33）和行走輪（39），所述三維激光掃描儀本體（1）的下表面中部對稱固定連接有伸縮管（31），所述伸縮管（31）的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動設(shè)備，所述驅(qū)動設(shè)備的動力輸出端固定連接有驅(qū)動軸（34），所述驅(qū)動軸（34）上依次套接有轉(zhuǎn)動套（32）、主動輪（33）和固定板（35），所述轉(zhuǎn)動套（32）和所述主動輪（33）均與所述驅(qū)動軸（34）固定連接，所述固定板（35）與所述驅(qū)動軸（34）通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述固定板（35）的一側(cè)固定連接有連接板（36），所述固定板（35）的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪（37），所述連接板（36）的一側(cè)靠近兩端處均固定連接有固定架（38），所述固定架（38）的兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有行走輪（39），四個所述行走輪（39）、兩個所述導(dǎo)向輪（37）和所述轉(zhuǎn)動套（32）均傳動連接有第一傳送帶（310），相鄰兩個所述行走機構(gòu)（3）上的主動輪（33）傳動連接有第二傳送帶（311），所述驅(qū)動設(shè)備電性連接有蓄電池，所述蓄電池可拆卸安裝在所述三維激光掃描儀本體（1）的一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)動套（32）、四個所述行走輪（39）和兩個所述導(dǎo)向輪（37）在同一水平面上；所述固定架（38）呈倒V字結(jié)構(gòu)；所述固定板（35）呈等腰三角形結(jié)構(gòu)；所述支撐腿（2）還包括固定管（21）、支撐管（22）和把手（23），所述三維激光掃描儀本體（1）的下表面邊緣處均勻的固定連接有若干個固定管（21），所述固定管（21）的一端插接有支撐管（22），所述支撐管（22）的一端固定連接有齒條（24），所述固定管（21）的一側(cè)插接有把手（23），所述把手（23）的一端固定連接有齒輪（25），所述齒輪（25）與所述齒條（24）嚙合，所述把手（23）與所述固定管（21）通過軸承轉(zhuǎn)動連接；

所述固定管（21）的內(nèi)壁靠近所述支撐管（22）的一端固定連接有限位板（26），所述齒條（24）與所述限位板（26）插接，且齒條（24）與所述限位板（26）滑動連接；所述固定管（21）內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)置有限位槽（27），所述齒條（24）的兩側(cè)均固定連接有滑塊（28），所述滑塊（28）與所述限位槽（27）滑動連接；所述限位板（26）的上表面設(shè)置有通孔，所述齒條（24）的一端穿過所述通孔，且通孔的邊長尺寸大于所述限位板（26）橫截面的邊長尺寸；所述固定管（21）共設(shè)有三個，且三個所述固定管（21）均勻分布，所述固定管（21）與水平面的夾角為銳角。