[發明專利]高精外徑自動檢測機

在審

• 申請號: 202210675473.6
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115156085A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 許振紅;浦其炳;錢正良
• 申請（專利權）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/06;B07C5/36;G01B5/10
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本發明公開了一種高精外徑自動檢測機，包括機架，所述機架上設置有輸送機構、轉移機構和檢測機構，其中：輸送機構，其包括橫向傳送的輸送帶，用于輸送產品；檢測機構，其包括檢測臺和檢測組件，所述檢測臺位于輸送帶旁與輸送帶縱向分布，所述檢測組件包括兩個夾臂，所述夾臂的端部設置有檢測夾爪，兩個所述檢測夾爪支架在檢測臺上方形成檢測區，在兩個夾臂之間設置有千分表，所述夾臂連接有驅動件；轉移機構，其用于抓取產品由輸送機構至檢測機構，并將檢測機構處的產品移出，本發明不受液體和光線影響，適用于惡劣環境的檢測，檢測效率高，可進行全檢，提高產品出廠良品率。

技術領域

本發明屬于尺寸檢測設備技術領域，更具體的說涉及一種高精外徑自動檢測機。

背景技術

球籠式萬向節由六個鋼球、星形套(又叫星形輪)、球形殼和保持架(球籠)等組成，星形輪與主動軸之間通過花鍵固接在一起，球形殼則與從動軸連接，星形輪的外表面上有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內表面有相應的六條凹槽，六個鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內，主動軸的動力通過星形套、鋼球、球形殼傳遞至從動軸。

星形輪在進行加工過程后需要對其外徑進行檢測，一般采用螺旋測微儀或外徑千分尺通過人工抽檢的方式來進行測量，這種方法測量效率低，再者測量工作給工作人員帶來較大的重復性工作，不符合現代工業技術的發展需求，有些廠家采用視覺檢測設備，但由于星形輪在加工過程中需要采用大量的切削液，這些切削液附著在星形輪表面對視覺檢測設備易造成干擾，檢測誤差較大，甚至有些廠房內空氣濕度較大，有液滴附著在星形輪表面也會對視覺檢測造成干擾。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種采用機械式對產品進行外徑檢測，并且采用千分表進行與標準尺寸進行比較式檢測，并不受液體和光線影響，適用于惡劣環境的檢測，檢測效率高，可進行全檢，提高產品出廠良品率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種高精外徑自動檢測機，包括機架，所述機架上設置有輸送機構、轉移機構和檢測機構，其中：

輸送機構，其包括橫向傳送的輸送帶，用于輸送產品；

檢測機構，其包括檢測臺和檢測組件，所述檢測臺位于輸送帶旁與輸送帶縱向分布，所述檢測組件包括兩個夾臂，所述夾臂的端部設置有檢測夾爪，兩個所述檢測夾爪支架在檢測臺上方形成檢測區，在兩個夾臂之間設置有千分表，所述夾臂連接有驅動件；

轉移機構，其用于抓取產品由輸送機構至檢測機構，并將檢測機構處的產品移出。

進一步的所述檢測組件還包括固定座，所述夾臂一端固定在固定座上，夾臂為彈性夾臂，所述驅動件包括檢測氣缸，所述檢測氣缸的缸體固定在一個夾臂上，活塞固定在另一個夾臂上。

進一步的所述夾臂包括固定板和兩個彈性板，彈性板的一端與固定座固定，另一端連接固定板，兩個彈性板、固定板與固定座圍合形成框型結構，所述檢測夾爪固定在固定板上，所述固定板上還設置有伸入至框型結構內部的動力板，所述檢測氣缸穿過彈性板與動力板連接。

進一步的所述固定座上對應兩個夾臂之間還設置有限位擋塊，限位擋塊與夾臂之間留有活動間隔。

進一步的所述檢測組件位于檢測臺下方，所述檢測臺上開設有活動開口，所述檢測夾爪穿過活動開口至檢測臺上方。

進一步的所述轉移機構包括縱向移動模組、豎向移動模組和抓取組件，所述抓取組件包括抓取夾爪，縱向移動模組固定在機架上，豎向移動模組連接縱向移動模組，所述抓取組件連接豎向移動模組上。

進一步的所述機架上還設置有收料機構，所述檢測機構位于收料機構和輸送機構之間，所述抓取組件設置有兩個，兩個抓取組件沿縱向分布。

進一步的每個抓取組件上具有至少三個抓取夾爪，且抓取組件為氣動抓取組件。