[發明專利]高精外徑自動檢測機

在審

• 申請號: 202210675473.6
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115156085A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 許振紅;浦其炳;錢正良
• 申請（專利權）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/06;B07C5/36;G01B5/10
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

1.一種高精外徑自動檢測機，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有輸送機構、轉移機構和檢測機構，其中：

輸送機構，其包括橫向傳送的輸送帶，用于輸送產品；

檢測機構，其包括檢測臺和檢測組件，所述檢測臺位于輸送帶旁與輸送帶縱向分布，所述檢測組件包括兩個夾臂，所述夾臂的端部設置有檢測夾爪，兩個所述檢測夾爪支架在檢測臺上方形成檢測區，在兩個夾臂之間設置有千分表，所述夾臂連接有驅動件；

轉移機構，其用于抓取產品由輸送機構至檢測機構，并將檢測機構處的產品移出。

2.根據權利要求1所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述檢測組件還包括固定座，所述夾臂一端固定在固定座上，夾臂為彈性夾臂，所述驅動件包括檢測氣缸，所述檢測氣缸的缸體固定在一個夾臂上，活塞固定在另一個夾臂上。

3.根據權利要求2所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述夾臂包括固定板和兩個彈性板，彈性板的一端與固定座固定，另一端連接固定板，兩個彈性板、固定板與固定座圍合形成框型結構，所述檢測夾爪固定在固定板上，所述固定板上還設置有伸入至框型結構內部的動力板，所述檢測氣缸穿過彈性板與動力板連接。

4.根據權利要求3所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述固定座上對應兩個夾臂之間還設置有限位擋塊，限位擋塊與夾臂之間留有活動間隔。

5.根據權利要求4所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述檢測組件位于檢測臺下方，所述檢測臺上開設有活動開口，所述檢測夾爪穿過活動開口至檢測臺上方。

6.根據權利要求5所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述轉移機構包括縱向移動模組、豎向移動模組和抓取組件，所述抓取組件包括抓取夾爪，縱向移動模組固定在機架上，豎向移動模組連接縱向移動模組，所述抓取組件連接豎向移動模組上。

7.根據權利要求6所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述機架上還設置有收料機構，所述檢測機構位于收料機構和輸送機構之間，所述抓取組件設置有兩個，兩個抓取組件沿縱向分布。

8.根據權利要求7所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：每個抓取組件上具有至少三個抓取夾爪，且抓取組件為氣動抓取組件。

9.根據權利要求8所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述收料機構包括暫存臺，在暫存臺的橫向兩側設置有合格料道和不合格料道，所述暫存臺上方設置有分料框，所述分料框連接有分料氣缸。

10.根據權利要求9所述的高精外徑自動檢測機，其特征在于：所述輸送機構包括設置于輸送帶兩側的導向條，所述輸送帶包括上料區和導正區，所述導向條對應導正區處設置有導正條，所述上料區位于輸送帶的前段，所述導正區位于輸送帶的后段。