[發(fā)明專利]機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關產品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210673080.1
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114905518A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 王建國
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成

1.一種機器人遠程呼閘觀測方法，其特征在于，包括以下步驟：

配置閘機在樓宇地圖中的點位信息，并將所述點位信息與機器人內置的所述樓宇地圖建立鏈接，使機器人在樓宇地圖中移動時機器人的位置和/或移動路徑可以在配置平臺的樓宇地圖內實時顯示，所述點位信息包括閘機的位置和呼閘點點位；

機器人接收到過閘任務后移動至所述樓宇地圖中目標閘機的呼閘點點位，向云端發(fā)送打開所述目標閘機的開門指令；

所述目標閘機收到所述云端發(fā)送的開門指令后，打開閘機門并向所述云端報告自身狀態(tài)；

當所述機器人收到云端發(fā)送的門已打開的狀態(tài)后，開始過閘，到達所述目標閘機另一側的呼閘點點位，然后向所述云端發(fā)送關閉所述目標閘機的關門指令；

所述目標閘機收到所述云端發(fā)送的關門指令后，關閉閘機門，并向所述云端報告自身狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的機器人遠程呼閘觀測方法，其特征在于，所述配置閘機在樓宇地圖中的點位信息，包括：

掃圖機器人在樓宇內通過slam掃圖獲取樓宇地圖；

通過修圖標點工具在所述樓宇地圖上標注閘機，使閘機與地圖坐標一一綁定，并將閘機信息填入對應的點位信息中。

3.如權利要求1所述的機器人遠程呼閘觀測方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

當所述云端向所述目標閘機發(fā)送禁用指令后，所述機器人獲取目標閘機被禁用的狀態(tài)，放棄呼閘動作。

4.如權利要求3所述的機器人遠程呼閘觀測方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

當所述機器人放棄對所述目標閘機的呼閘動作后，向云端上報呼閘失敗事件，并重新規(guī)劃自身行動路徑。

5.如權利要求1-4任一項所述的機器人遠程呼閘觀測方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

所述機器人實時采集現場圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至云端，以便實時查看所述圖像信息。

6.一種機器人遠程呼閘觀測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

配置模塊，用于配置閘機在樓宇地圖中的點位信息，并將所述點位信息與機器人內置的所述樓宇地圖建立鏈接，使機器人在樓宇地圖中移動時機器人的位置和/或移動路徑可以在配置平臺的樓宇地圖內實時顯示，所述點位信息包括閘機的位置和呼閘點點位；

機器人，用于接收到過閘任務后移動至所述樓宇地圖中目標閘機的呼閘點點位，向云端發(fā)送打開所述目標閘機的開門指令；還用于收到云端發(fā)送的門已打開的狀態(tài)后，開始過閘，到達所述目標閘機另一側的點位，然后向所述云端發(fā)送關閉所述目標閘機的關門指令；

云端，用于實時與機器人、閘機、配置模塊進行通信，并獲取機器人發(fā)送的請求或者數據；

目標閘機，用于收到所述云端發(fā)送的開門指令后，打開閘機門，并向所述云端報告自身狀態(tài)；還用于收到所述云端發(fā)送的關門指令后，關閉閘機門，并向所述云端報告自身狀態(tài)。

7.如權利要求6所述的機器人遠程呼閘觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人還用于實時采集現場圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至云端，以便實時查看所述圖像信息。

8.一種終端，其特征在于，所述終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-5任一項所述的機器人遠程呼閘觀測方法的各個步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-5任一項所述的機器人遠程呼閘觀測方法的各個步驟。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序或者指令，所述計算機程序或者指令在被處理執(zhí)行時實現如權利要求1-5任一項所述的機器人遠程呼閘觀測方法的各個步驟。