[發(fā)明專利]機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210673080.1 | 申請日： | 2022-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN114905518A | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建國 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200040 上海市靜*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 遠程 觀測 方法 系統(tǒng) 相關(guān) 產(chǎn)品 | ||
本發(fā)明公開一種機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品，所述方法包括：配置閘機在樓宇地圖中的點位信息，并將所述點位信息與機器人內(nèi)置的所述樓宇地圖建立鏈接，使機器人在樓宇地圖中移動時機器人的位置和/或移動路徑可以在配置平臺的樓宇地圖內(nèi)實時顯示；機器人移動至目標閘機位置，向云端發(fā)送打開目標閘機的開門指令；目標閘機打開閘機門，并向云端報告自身狀態(tài)；機器人開始過閘，到達目標閘機另一側(cè)的呼閘點，然后向云端發(fā)送關(guān)閉目標閘機的關(guān)門指令；目標閘機關(guān)閉閘機門，并向云端報告自身狀態(tài)。本發(fā)明通過可視化的手段觀測機器人的測試狀態(tài)，并可配合不同型號與品牌的閘機完成測試，提升機器人在樓宇中自主移動的智能化程度。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
機器人在樓宇中沿規(guī)劃的運動路徑行進時，可能需要通過閘機，使機器人需要與不同型號、不同品牌閘機交互。由于閘機的型號與品牌的不同，需要測試機器人對不同的閘機進行通過測試，測試閘機是否能夠順利接入云端、能否收發(fā)指令、上報自己的狀態(tài)等，以及測試機器人是否能夠在樓宇內(nèi)行動、與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通訊、作出打開與關(guān)閉物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等動作，從而讓機器人可以在樓宇內(nèi)自由行動。然而，目前尚未能夠有效的對機器人如何通過閘機進行測試，不利于提升機器人在樓宇中自主移動的智能化程度。
鑒于此，實有必要提供一種機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品以克服上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種機器人遠程呼閘觀測方法、系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品，旨在解決如何對機器人通過閘機進行測試的問題，提升機器人在樓宇中自主移動的智能化程度。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種機器人遠程呼閘觀測方法，包括以下步驟：
配置閘機在樓宇地圖中的點位信息，并將所述點位信息與機器人內(nèi)置的所述樓宇地圖建立鏈接，使機器人在樓宇地圖中移動時機器人的位置和/或移動路徑可以在配置平臺的樓宇地圖內(nèi)實時顯示，所述點位信息包括閘機的位置和呼閘點點位；
機器人接收到過閘任務(wù)后移動至所述樓宇地圖中目標閘機的呼閘點點位，向云端發(fā)送打開所述目標閘機的開門指令；
所述目標閘機收到所述云端發(fā)送的開門指令后，打開閘機門，并向所述云端報告自身狀態(tài)；
當所述機器人收到云端發(fā)送的門已打開的狀態(tài)后，開始過閘，到達所述目標閘機另一側(cè)的呼閘點點位，然后向所述云端發(fā)送關(guān)閉所述目標閘機的關(guān)門指令；
所述目標閘機收到所述云端發(fā)送的關(guān)門指令后，關(guān)閉閘機門，并向所述云端報告自身狀態(tài)。
在一個優(yōu)選實施方式中，在配置閘機在樓宇地圖中的點位信息步驟中包括：
掃圖機器人在樓宇內(nèi)通過slam掃圖獲取樓宇地圖；
通過修圖標點工具在所述樓宇地圖上標注閘機，使閘機與地圖坐標一一綁定，并將閘機信息填入對應(yīng)的點位信息中。
在一個優(yōu)選實施方式中，所述方法還包括以下步驟：
當所述云端向所述目標閘機發(fā)送禁用指令后，所述機器人獲取目標閘機被禁用的狀態(tài)，然后放棄呼閘動作。
在一個優(yōu)選實施方式中，所述方法還包括以下步驟：
當所述機器人放棄對所述目標閘機的呼閘動作后，向云端上報呼閘失敗事件，并重新規(guī)劃自身行動路徑。
在一個優(yōu)選實施方式中，所述方法還包括步驟：
通過可視化地圖顯示所述機器人的行動路徑。
在一個優(yōu)選實施方式中，所述方法還包括步驟：
所述機器人實時采集現(xiàn)場圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至云端，以便實時查看所述圖像信息。
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