[發(fā)明專利]一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210670756.1 | 申請日： | 2022-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN115231050B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁維揚;吳光輝;劉燦輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州銳嘉工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B37/00 | 分類號： | B65B37/00;B65B37/18;B65B1/32;B65B37/04;B65B57/02;B65B9/08;B07C5/34 |
| 代理公司： | 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 曲超 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 一體化 多用途 包裝 一體機 控制 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，包括以下模塊：稱重模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，剔除機構(gòu)控制模塊。本發(fā)明同時公開一體化多用途包裝中包一體機，包括以下部件：料倉，Z型提升機，組合秤，高速包裝機構(gòu)，稱重溯源機構(gòu)，畚斗提升機，大包裝機，出料輸送帶。本本發(fā)明的機械結(jié)構(gòu)和工作流程實現(xiàn)了實時控制物料分配的速度，使得包裝的物料重量更為準確，而不需要人工干預(yù)，同時自動剔除重量不符合要求的小包，小袋可容忍一定輕微的重量誤差時最小化大包的重量誤差。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置。
背景技術(shù)
此前，要完成多功能的生產(chǎn)工藝，一般把帶有不同功能的單機設(shè)備拼接起來，做成一條生產(chǎn)線。這樣的生產(chǎn)線雖然能滿足一般的使用需求，但是，其很多缺點也是很明顯的。例如，占地空間大，工藝上很難做到完美的匹配，會影響設(shè)備的工作穩(wěn)定性和性能發(fā)揮；獨立程序控制的單機，聯(lián)合控制上也不太易實現(xiàn)，很多控制功能也難以實現(xiàn)。但是，市場上未見有中包包裝的多功能一體機。所以，現(xiàn)在發(fā)明一臺中包包裝多功能一體機，把所有功能整合在一起的設(shè)備，機械和程序都是創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)整體性很好的一臺單一設(shè)備。此臺多功能一體機優(yōu)點：占地面積小，運轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，各功能集成整合并得到提升，由散亂的功能布置到集中有序，工作性能和效率都得到提高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個或多個技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：
一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，所述裝置包括：
稱重模塊：用于獲取稱斗內(nèi)物料的重量，布置在每個稱斗中；
數(shù)據(jù)處理模塊：對所有稱斗的重量進行處理，獲得當前小袋是否需要被剔除，標記需要被剔除的小袋；
剔除機構(gòu)控制模塊：根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的標記觸發(fā)剔除機構(gòu)使小包脫離中包一體機。
進一步地，所述一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，所述裝置運行時包括以下步驟：
步驟1，物料進入料倉，Z型提升機提升物料，物料傳輸至組合秤；
步驟2，組合秤對物料稱重，稱重后的物料包裝成小袋；
步驟3，對小袋稱重并記錄重量；
步驟4，根據(jù)小袋的重量獲得小袋包裝狀態(tài)，根據(jù)包裝狀態(tài)控制剔除機構(gòu)對當前小袋動作，使小袋脫離中包一體機。
進一步地，步驟2中，組合秤對物料稱重，稱重后的物料包裝成小袋的子步驟為：
組合秤中稱斗的數(shù)量為N，包裝小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y為一個大包裝中包含的小袋數(shù)量，初始化變量A的值為0；
步驟2.1，獲取當前時刻所有稱斗的物料重量，所有物料重量構(gòu)成前置重量集合FW，F(xiàn)Wi為第i個稱斗中物料的重量，i∈[1，N]，i為變量；
步驟2.2，記前Y個包裝好的小袋的物料重量為集合WY，如果已經(jīng)包裝的小袋的數(shù)量小于Y則跳轉(zhuǎn)步驟2.7；
步驟2.2還可以設(shè)置集合WY中Y個包裝好的小袋的物料重量為RAND(0.9M0,1.1M0)，RAND()為生成指定范圍的隨機數(shù)，即Y個重量為隨機值位于0.9M0到1.1M0之間的隨機數(shù)作為集合WY的初始值，也可以根據(jù)包裝小袋的重量人為設(shè)置重量范圍。
步驟2.3，獲得組合秤的分配系數(shù)：
EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，
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