[發明專利]一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置

有效

• 申請號: 202210670756.1
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115231050B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 丁維揚;吳光輝;劉燦輝
• 申請（專利權）人: 廣州銳嘉工業股份有限公司
• 主分類號: B65B37/00
• 分類號: B65B37/00;B65B37/18;B65B1/32;B65B37/04;B65B57/02;B65B9/08;B07C5/34
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 曲超

1.一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

稱重模塊：用于獲取稱斗內物料的重量，布置在每個稱斗中；

數據處理模塊：對所有稱斗的重量進行處理，獲得當前小袋是否需要被剔除，標記需要被剔除的小袋為不合格小袋；

剔除機構控制模塊：根據數據處理模塊的標記觸發剔除機構使小包脫離中包一體機；

所述一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置運行時包括以下步驟：

步驟1，物料進入料倉，Z型提升機提升物料，物料傳輸至組合秤；

步驟2，組合秤對物料稱重，稱重后的物料包裝成小袋；

步驟3，對小袋稱重并記錄重量；

步驟4，根據小袋的重量獲得小袋包裝狀態，根據包裝狀態控制剔除機構對當前小袋動作，使小袋脫離中包一體機，

其中，步驟2，組合秤對物料稱重，稱重后的物料包裝成小袋的子步驟為：

組合秤中稱斗的數量為N，包裝小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y為一個大包裝中包含的小袋數量，初始化變量A的值為0；

步驟2.1，獲取當前時刻所有稱斗的物料重量，所有物料重量構成前置重量集合FW，FWi為第i個稱斗中物料的重量，i∈[1，N]，i為變量；

步驟2.2，記前Y個包裝好的小袋的物料重量為集合WY，如果已經包裝的小袋的數量小于Y則跳轉步驟2.7；

步驟2.3，獲得組合秤的分配系數：

EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，

式中，EDI為分配系數，sqrt()為獲取平方根操作，AVG()為所有稱斗除了上一次打開的稱斗斗門的物料重量算術平均值，LIM(FW)為上一個小袋的物料重量，即上一次打開的稱斗中物料的重量，M0為包裝小袋需要的物料重量，MAX(FW)為集合FW中除了上一次打開的斗門的稱斗中其他稱斗里中所含物料重量的最大值，MIN(FW)為集合FW中除了上一次打開的斗門的稱斗中其他稱斗里中所含物料重量的最小值，AVG(FW)為集合FW中除了上一次打開的斗門的稱斗中其他稱斗里中所含物料重量的算術平均值；

獲得重量容忍誤差：

TOR＝(exp(EDI/Y)×((A+1)/N))²；

式中，TOR為小袋的容忍誤差，EDI為分配系數，exp()是以自然對數為底的對數函數；

設置第一條件：M0-TOR≤M≤M0+2TOR，其中M為物料重量；

步驟2.4，選取所有稱斗中，內含物料重量最大的稱斗記為CH1，如果CH1中內含物料的重量不符合第一條件中的目標物料重量，打開稱斗CH1的斗門，使物料進入下方空的小袋并標記當前小袋為不合格小袋，記錄CH1的物料重量加入集合WY，使A的值增加1，跳轉步驟2.6；否則跳轉步驟2.5；

步驟2.5，如果CH1的內含物料的重量符合第一條件則打開CH1的斗門使物料進入包裝袋，記錄CH1的物料重量加入集合WY，跳轉步驟2.1；如果連續3個小袋的重量都符合第一條件則重置A的值為1；

步驟2.6，如果當前小袋的物料重量大于第一條件的上限值且A的值大于等于3則減慢主震盤速度或者直線震盤速度，如果前Y個小包中大于3個小包的重量小于第一條件的下限或者此小包的重量和此小包的上一個小包的重量都小于當前第一條件的下限則加快主震盤速度或者直線震盤速度；

重置A的值為1；

步驟2.7，取所有稱斗中物料重量的與M0差值最小的稱斗，打開所述稱斗的斗門使物料進入小袋，并記錄所述稱斗中物料的重量并加入集合WY，重復執行步驟2.7使集合WY中元素數量大于或等于Y，跳轉步驟2.1。

2.根據權利要求1所述的一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟5，小袋經過CCD檢測裝置進行條碼或者二維碼掃描后，通過剔除機構讓標記為不合格的小袋脫離中包一體機；

步驟6，畚斗提升機轉移包裝小袋至壓料裝置，包裝小袋在大包裝機中封裝獲得大包裝，進入出料輸送帶；

步驟7，出料輸送帶輸出大包裝。

3.一體化多用途包裝中包一體機，其特征在于，包括以下部件：料倉，Z型提升機，組合秤，高速包裝機構，稱重溯源機構，畚斗提升機，大包裝機；其中，所述料倉用于投放物料，所述Z型提升機用于把物料提升運送至組合秤；所述組合秤包括儲料斗，主震盤，多個直線震盤，存料斗，稱斗，下料槽，所述儲料斗為物料輸入口，所述主震盤通過震動使物料均勻移動至多個直線震盤，所述直線震盤通過震動使物料傳輸至對應的存料斗，存料斗用于暫存物料，稱斗位于存料斗下方，一個稱斗與一個存料斗對應，一個存料斗與一個直線震盤對應，所述稱斗帶有重量傳感器可以獲得稱斗內物料的重量，稱斗下帶有斗門，斗門動作使稱斗內的物料進入下料槽；高速包裝機構用于包裝物料，獲得封好的包裝小袋；稱重溯源機構包括前導皮帶，稱重皮帶，后段皮帶，CCD檢測裝置，剔除裝置，所述前導皮帶高速運行使包裝小袋在包裝皮帶上分離，稱重皮帶用于檢測包裝小袋的重量，包裝小袋在后段皮帶上經過CCD檢測，CCD檢測使用CCD工業相機進行條碼或者二維碼對包裝小袋掃描并記錄，剔除裝置用于把不合格的包裝小袋剔除出組合秤；畚斗提升機用于轉移包裝小袋至壓料裝置，包裝小袋在大包裝機中被封裝到大包裝；出料輸送帶輸出大包裝；

所述一體化多用途包裝中包一體機運行時進行如權利要求1或2所述的一種一體化多用途包裝中包一體機控制裝置的步驟。