[發明專利]交通標識牌的識別方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202210669405.9
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115131770A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 馬歡;劉漢旭;陳薪宇;王祎男;趙德芳;羅逍;鄭震;關瀛洲;王迪;謝澤宇
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/22;G06V10/44
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

本發明公開了一種交通標識牌的識別方法、裝置和車輛。其中，該方法包括：通過當前車輛上安裝的傳感器對位于當前車輛前方的交通標識牌進行識別，得到交通標識信息；獲取當前車輛的第一車輛信息；基于第一車輛信息和交通標識信息，確定交通標識牌的識別結果，其中，識別結果用于表征交通標識牌是否有效。本發明解決了現有技術中因對交通標識牌誤識別，導致發生交通事故的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能汽車領域，具體而言，涉及一種交通標識牌的識別方法、裝置和車輛。

背景技術

目前，用戶在駕車行駛時經常會遇到對車輛進行限重或限速的交通標識牌，這些交通標志牌往往可以通過車輛上的傳感器智能識別出，然后可以根據識別結果智能的提醒用戶做出相應的行車決策。但是在識別時，可能會將前方車輛上的數字貼圖、路邊的商鋪標識等誤識別為交通標識牌，導致引導用戶做出錯誤的行車決策，進而導致發生交通事故。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種交通標識牌的識別方法、裝置和車輛，以至少解決現有技術中因對交通標識牌誤識別，導致發生交通事故的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種交通標識牌的識別方法，包括：通過當前車輛上安裝的傳感器對位于當前車輛前方的交通標識牌進行識別，得到交通標識信息；獲取當前車輛的第一車輛信息；基于第一車輛信息和交通標識信息，確定交通標識牌的識別結果，其中，識別結果用于表征交通標識牌是否有效。

可選地，交通標識信息至少包括：交通標識牌的位置信息，第一車輛信息至少包括：車速信息，基于第一車輛信息和交通標識信息，確定交通標識牌的識別結果，包括：基于所位置信息，確定交通標識牌相對于當前車輛的目標縱向距離；基于車速信息，確定當前車輛的目標行駛距離；通過將目標縱向距離與目標行駛距離進行比較，得到識別結果。

可選地，基于位置信息，確定交通標識牌相對于當前車輛的目標縱向距離，包括：基于位置信息，確定多個采樣周期的實時位置；基于多個采樣周期的實時位置，確定交通標識牌相對于當前車輛的多個縱向距離；基于多個縱向距離，得到目標縱向距離。

可選地，基于多個縱向距離，得到目標縱向距離，包括如下之一：獲取多個縱向距離的平均值，得到目標縱向距離；獲取多個縱向距離中除最小縱向距離和最大縱向距離之外的第一縱向距離的平均值，得到目標縱向距離；獲取多個縱向距離中除預設縱向距離之外的第二縱向距離的平均值，得到目標縱向距離，其中，第一距離差與第二距離差之和大于預設距離差，第一距離差為預設縱向距離與前一個縱向距離的差值的絕對值，第二距離差為預設縱向距離與后一個縱向距離的差值的絕對值。

可選地，基于車速信息，確定當前車輛的目標行駛距離，包括：響應于車速信息大于預設車速信息，基于車速信息，確定多個采樣周期的實時車速；獲取多個采樣周期的實時車速與預設周期的乘積，得到多個行駛距離；獲取多個行駛距離之和，得到目標行駛距離。

可選地，通過將目標縱向距離與目標行駛距離進行比較，得到識別結果，包括：響應于目標行駛距離大于目標縱向距離，確定識別結果為交通標識牌無效；響應于目標行駛距離小于或等于目標縱向距離，確定識別結果為交通標識牌有效。

可選地，基于第一車輛信息和交通標識信息，確定交通標識牌的識別結果，包括：獲取位于當前車輛前方的目標車輛的第二車輛信息；基于第二車輛信息和交通標識信息，確定目標車輛的第一輪廓信息和交通標識牌的第二輪廓信息；基于第一輪廓信息和第二輪廓信息，確定目標車輛與交通標識牌的位置關系，其中，位置關系用于表征交通標識牌是否位于目標車輛上；基于位置關系和第一車輛信息，確定識別結果。