[發(fā)明專利]一種舷外機并機操控方法及操控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210668233.3
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115079668A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王熙涵;朱荻;程用科;錢超;邵旸;盛嘉端
• 申請（專利權(quán)）人: 常柴股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 許瑞成

本發(fā)明屬于舷外機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舷外機并機操控方法及操控系統(tǒng)，本舷外機并機操控方法包括：將至少兩臺舷外機并聯(lián)；通過相應發(fā)射信號機向一臺或多臺舷外機發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令；對各臺舷外機接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號；根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號驅(qū)動各臺舷外機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；本發(fā)明通過直接將多臺舷外機進行并聯(lián)，并由發(fā)射信號機配合工控機對多臺舷外機進行統(tǒng)一調(diào)控，能夠直接平衡多臺舷外機保持相同轉(zhuǎn)速運行，能夠克服傳統(tǒng)單獨控制的操作繁瑣及效率低的問題，能夠簡化操作步驟，同時提高控制效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于舷外機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舷外機并機操控方法及操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)舷外機采用單獨控制方式，然而多臺舷外機同時工作時，舷外機必須要保持相同轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)。

如果采用單獨控制方式，需要一臺一臺進行調(diào)試，操作比較繁瑣，且效率低。

因此，亟需開發(fā)一種新的舷外機并機操控方法及操控系統(tǒng)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種舷外機并機操控方法及操控系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種舷外機并機操控方法，其包括：將至少兩臺舷外機并聯(lián)；通過相應發(fā)射信號機向一臺或多臺舷外機發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令；對各臺舷外機接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號；根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號驅(qū)動各臺舷外機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

進一步，所述將至少兩臺舷外機并聯(lián)的方法包括：將至少兩臺舷外機接入CAN總線與工控機相連。

進一步，所述通過相應發(fā)射信號機向一臺或多臺舷外機發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令的方法包括：向發(fā)射信號機輸入修改轉(zhuǎn)速指令；若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時，該轉(zhuǎn)速指令取消，或若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時，發(fā)射信號機通過無線發(fā)射模塊向?qū)南贤鈾C發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令。

進一步，所述通過相應發(fā)射信號機向一臺或多臺舷外機發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令的方法還包括：當舷外機接收到轉(zhuǎn)速修改指令后，若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時，舷外機按下限轉(zhuǎn)速值運轉(zhuǎn)，或若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時，舷外機通過CAN總線將轉(zhuǎn)速修改指令發(fā)送至工控機。

進一步，所述對各臺舷外機接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號的方法包括：當工控機接收到一臺舷外機發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時，工控機按該轉(zhuǎn)速修改指令生成轉(zhuǎn)速控制信號，以通過CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送至各臺舷外機。

進一步，所述對各臺舷外機接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號的方法還包括：當工控機接收到至少兩臺舷外機發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時，工控機取各轉(zhuǎn)速修改指令中最高的轉(zhuǎn)速值生成轉(zhuǎn)速控制信號，以通過CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送至各臺舷外機。

進一步，所述根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號驅(qū)動各臺舷外機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的方法包括：各臺舷外機接收轉(zhuǎn)速控制信號并執(zhí)行相應指令。

另一方面，本發(fā)明提供一種舷外機并機操控系統(tǒng)，其包括：至少兩臺舷外機、發(fā)射信號機和工控機；各所述舷外機并聯(lián)，且各所述舷外機通過CAN總線與工控機相連；所述發(fā)射信號機向一臺或多臺舷外機發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令，且所述工控機對各臺舷外機接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號，即所述工控機根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號驅(qū)動各臺舷外機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

進一步，所述發(fā)射信號機中輸入修改轉(zhuǎn)速指令，且若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時，該轉(zhuǎn)速指令取消，或若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時，所述發(fā)射信號機通過無線發(fā)射模塊向?qū)南贤鈾C發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令；當所述舷外機接收到轉(zhuǎn)速修改指令后，若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時，所述舷外機按下限轉(zhuǎn)速值運轉(zhuǎn)，或若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時，所述舷外機通過CAN總線將轉(zhuǎn)速修改指令發(fā)送至工控機。