[發(fā)明專利]一種舷外機(jī)并機(jī)操控方法及操控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210668233.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN115079668A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王熙涵;朱荻;程用科;錢超;邵旸;盛嘉端
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常柴股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 許瑞成

1.一種舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，包括：

將至少兩臺(tái)舷外機(jī)并聯(lián)；

通過(guò)相應(yīng)發(fā)射信號(hào)機(jī)向一臺(tái)或多臺(tái)舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令；

對(duì)各臺(tái)舷外機(jī)接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進(jìn)行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；

根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)各臺(tái)舷外機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述將至少兩臺(tái)舷外機(jī)并聯(lián)的方法包括：

將至少兩臺(tái)舷外機(jī)接入CAN總線與工控機(jī)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述通過(guò)相應(yīng)發(fā)射信號(hào)機(jī)向一臺(tái)或多臺(tái)舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令的方法包括：

向發(fā)射信號(hào)機(jī)輸入修改轉(zhuǎn)速指令；

若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，該轉(zhuǎn)速指令取消，或

若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，發(fā)射信號(hào)機(jī)通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊向?qū)?yīng)的舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令。

4.如權(quán)利要求3所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述通過(guò)相應(yīng)發(fā)射信號(hào)機(jī)向一臺(tái)或多臺(tái)舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令的方法還包括：

當(dāng)舷外機(jī)接收到轉(zhuǎn)速修改指令后，若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，舷外機(jī)按下限轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)，或

若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，舷外機(jī)通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速修改指令發(fā)送至工控機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述對(duì)各臺(tái)舷外機(jī)接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進(jìn)行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的方法包括：

當(dāng)工控機(jī)接收到一臺(tái)舷外機(jī)發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時(shí)，工控機(jī)按該轉(zhuǎn)速修改指令生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號(hào)發(fā)送至各臺(tái)舷外機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述對(duì)各臺(tái)舷外機(jī)接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進(jìn)行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的方法還包括：

當(dāng)工控機(jī)接收到至少兩臺(tái)舷外機(jī)發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時(shí)，工控機(jī)取各轉(zhuǎn)速修改指令中最高的轉(zhuǎn)速值生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號(hào)發(fā)送至各臺(tái)舷外機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的舷外機(jī)并機(jī)操控方法，其特征在于，

所述根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)各臺(tái)舷外機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的方法包括：

各臺(tái)舷外機(jī)接收轉(zhuǎn)速控制信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)指令。

8.一種舷外機(jī)并機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩臺(tái)舷外機(jī)、發(fā)射信號(hào)機(jī)和工控機(jī)；

各所述舷外機(jī)并聯(lián)，且各所述舷外機(jī)通過(guò)CAN總線與工控機(jī)相連；

所述發(fā)射信號(hào)機(jī)向一臺(tái)或多臺(tái)舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令，且所述工控機(jī)對(duì)各臺(tái)舷外機(jī)接收到的轉(zhuǎn)速修改指令進(jìn)行判斷，以生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，即

所述工控機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)各臺(tái)舷外機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求8所述的舷外機(jī)并機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，

所述發(fā)射信號(hào)機(jī)中輸入修改轉(zhuǎn)速指令，且若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，該轉(zhuǎn)速指令取消，或

若轉(zhuǎn)速指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，所述發(fā)射信號(hào)機(jī)通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊向?qū)?yīng)的舷外機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速修改指令；

當(dāng)所述舷外機(jī)接收到轉(zhuǎn)速修改指令后，若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值不大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，所述舷外機(jī)按下限轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)，或

若轉(zhuǎn)速修改指令中轉(zhuǎn)速值大于下限轉(zhuǎn)速值時(shí)，所述舷外機(jī)通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速修改指令發(fā)送至工控機(jī)。

10.如權(quán)利要求9所述的舷外機(jī)并機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)所述工控機(jī)接收到一臺(tái)舷外機(jī)發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時(shí)，所述工控機(jī)按該轉(zhuǎn)速修改指令生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號(hào)發(fā)送至各臺(tái)舷外機(jī)；

當(dāng)所述工控機(jī)接收到至少兩臺(tái)舷外機(jī)發(fā)送的轉(zhuǎn)速修改指令時(shí)，所述工控機(jī)取各轉(zhuǎn)速修改指令中最高的轉(zhuǎn)速值生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以通過(guò)CAN總線將轉(zhuǎn)速控制信號(hào)發(fā)送至各臺(tái)舷外機(jī)；

各所述舷外機(jī)接收轉(zhuǎn)速控制信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)指令。