[發明專利]一種滾筒裝置及清潔機器人

在審

• 申請號: 202210664745.2
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN114903383A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 羅錠;夏昌太
• 申請（專利權）人: 浙江欣奕華智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種滾筒裝置，其特征在于，其包括由動力裝置驅動的滾筒組件，還包括能夠使所述滾筒組件在抬升狀態與下放狀態之間切換的升降驅動裝置；

所述滾筒組件包括兩個平行設置的滾筒，所述動力裝置向所述滾筒組件提供動力時，兩個所述滾筒的轉向相反。

2.根據權利要求1所述的滾筒裝置，其特征在于，所述滾筒組件還包括第一蝸桿，每個所述滾筒上均固定有與所述第一蝸桿嚙合的第一蝸輪；兩個所述第一蝸輪分置于所述第一蝸桿的兩側。

3.根據權利要求1所述的滾筒裝置，其特征在于，所述動力裝置具有動力輸出單元，所述滾筒組件具有動力接入單元，所述動力輸出單元與所述動力接入單元滑動安裝，以使得所述滾筒組件能夠整體相對于所述動力裝置升降。

4.根據權利要求1所述的滾筒裝置，其特征在于，兩個所述滾筒分別為第一滾筒與第二滾筒；所述滾筒裝置還包括集污槽、以及分別作用于所述第一滾筒與第二滾筒的第一刮條與第二刮條；所述第一刮條能夠將所述第一滾筒上的污物轉移至所述第二滾筒；所述第二刮條能夠將所述第二滾筒上的污物導入所述集污槽。

5.根據權利要求1所述的滾筒裝置，其特征在于，所述升降驅動裝置包括連接所述滾筒組件的柔性牽拉單元，還包括用于收放所述柔性牽拉單元的收放裝置。

6.根據權利要求5所述的滾筒裝置，其特征在于，所述收放裝置包括收卷輪以及與所述收卷輪動力連接的收卷電機。

7.根據權利要求6所述的滾筒裝置，其特征在于，所述收卷電機與所述收卷輪之間的傳動機構包含蝸輪蝸桿機構。

8.根據權利要求5所述的滾筒裝置，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括導引管，所述柔性牽拉單元穿過所述導引管。

9.根據權利要求1所述的滾筒裝置，其特征在于，所述滾筒裝置還包括向所述滾筒灑水的灑水結構。

10.一種清潔機器人，其特征在于，其包括機器人本體，所述機器人本體上安裝有如權利要求1-8任一項所述的滾筒裝置，所述滾筒裝置還包括向所述滾筒灑水的灑水結構，所述機器人本體內安裝有連接所述灑水結構供水的水箱。