[發明專利]一種探測防撞護欄掩埋深度方法及系統

在審

• 申請號: 202210660750.6
• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN115079279A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 王智博;王志健;王斌
• 申請（專利權）人: 上海托旺數據科技有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08;G01B7/26;G01S19/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 朱文振

本發明提供一種探測防撞護欄掩埋深度方法及系統，方法包括：利用防撞護欄立柱中含有特征金屬的結構，當巡檢車沿道路自動巡檢時，車內裝置的多組金屬磁場探測裝置向立柱底部不同深度發射磁場探測信號，通過信號處理裝置獲取并對數據進行處理，排除其他金屬元素干擾后，在剩余金屬信息中識別出立柱底部反射的特征金屬信號，根據接收器接收到的特征金屬信號所在的深度，判斷掩埋深度是否符合標準，并將數據回傳至處理中心的服務器中。若獲取的數據不符合標準，警報裝置將獲取當前北斗定位系統的物理位置信息、誤差信息和不符合標準的檢測范圍，并將數據傳送至處理中心的服務器中。本發明解決了現有技術存在巡檢效率低、成本高且依賴人工操作的技術問題。

技術領域

本發明涉及路面護欄檢測的應用領域，具體涉及一種探測防撞護欄掩埋深度方法及系統。

背景技術

公路的護欄是關系到交通安全的非常重要的設施，其中護欄立柱是主要的抗力裝置，也是最后一道屏障。立柱作為承受車輛駛出路外沖擊力的主體，是否能按照設計要求埋入足夠的深度，直接影響到對車輛防護能力。但是大部分項目由于種種原因，部分項目存在工程隱患，安全問題令人擔憂。

護欄是公路交通的重要安全設施之一，由于多種交通事故的發生都會對護欄造成破壞，護欄立柱的掩埋深度決定了護欄的防撞能力，直接影響道路交通的安全性，尤其是在高速公路及交通事故多發路段，護欄立柱按照設計要求要有足夠的埋地深度。

由此產生了一個問題：如何判斷護欄立柱的掩埋深度。大部分立柱的埋深質量達到了要求，但因種種原因，部分立柱的掩埋深度存在隱患，安全問題令人堪憂。

目前國內外對道路護欄的深度檢測主要采取人員巡檢的方式。申請號為CN201020151395.2的實用新型專利《高速公路護欄立柱超聲導波檢測專用傳感器》包括有傳感器外殼(2)、壓電片(5)、射頻插座(1)以及覆著在壓電片(5)上下表面并與射頻插座(1)連接的電極(3)，其特征在于：傳感器外殼(2)為長方體形，長方體上表面內嵌有射頻插座(1)，長方體下表面中心位置設有長條形壓電片(5)，其長度與下表面的長棱邊等長，并且下表面的兩長棱邊設成倒角；電極(3)與射頻插座(1)通過從傳感器外殼(2)內部穿過的導線連接；在壓電片(5)的下表面粘貼有保護層(6)；并且，傳感器外殼(2)、壓電片(5)、保護層(6)之間通過粘接劑連接。申請號為CN201811331651.3的發明專利《一種護欄立柱埋深無損檢測方法及裝置》任選三個立柱并獲得彈性波分別在這三個立柱內的傳播時間T1、T2、T3；拔出所選的立柱，測量出這三個立柱的總長度L1、L2、L3；根據P＝L/T，計算出這三個立柱波速P1、P2、P3；其中，P為立柱波速，L為立柱總長度，T為彈性波在立柱內的傳播時間；校正立柱波速，得到校正后的立柱波速Pv；測量未拔出立柱外露深度h1，進而檢測彈性波在立柱中的傳播時間T；依據立柱總長度L＝ Pv×T，進而得出立柱埋深深度h＝L-h1。由前述專利可知，現有技術通過傳感器檢測沖擊彈性波或超聲波的方式獲取并傳輸數據，平均每根立柱測試時間為7分鐘，且人工巡檢周期長、成本高、主觀性強。

其他方式還包括電磁感應法，該方法是在立柱內側鉆孔，插入電磁感應探頭。當探頭周圍有金屬和沒有金屬時，感應的電流會發生明顯的變化，據此即可探測立柱的埋深。但該方法需要在立柱內鉆孔，測試工作量大，對土質也有松動，現在較少使用。

這些方法都存在明顯的缺點，比如測量時間長，存在誤差，需要破壞施工，只能專業人員單點施工測量，不能大量用于普遍的自動化測量方法。

因此，當大量的立柱需要動態檢測，如何獲取工程質量，確保交通安全，以及減少資金浪費的問題，成為當前交通安全領域急需解決的問題。

現有技術存在巡檢效率低、成本高且依賴人工操作的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于如何解決現有技術存在的巡檢效率低、成本高且依賴人工操作的技術問題。

本發明是采用以下技術方案解決上述技術問題的：一種探測防撞護欄掩埋深度方法包括：