[發(fā)明專利]一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210660750.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN115079279A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智博;王志健;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海托旺數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08;G01B7/26;G01S19/42
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 朱文振

1.一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、使巡檢車運(yùn)行于特定巡檢路段，以設(shè)置于巡檢車的不少于2組的地下金屬磁場(chǎng)探測(cè)裝置向立柱底部的不同深度位置發(fā)射磁場(chǎng)探測(cè)信號(hào)；

S2、以信號(hào)處理裝置獲取并處理深度探測(cè)數(shù)據(jù)，排除無關(guān)金屬元素干擾以得到適用金屬信息，據(jù)以識(shí)別出立柱底部反射的特征金屬信號(hào)，所述步驟S1還包括：

S21、以金屬信號(hào)處理單元根據(jù)金屬信號(hào)獲取反饋金屬信息；

S22、以過濾處理單元濾除所述反饋金屬信息中的所述無關(guān)金屬元素干擾，以得到濾波金屬數(shù)據(jù)；

S23、以特征識(shí)別單元識(shí)別所述濾波金屬數(shù)據(jù)中的所述特征金屬信號(hào)，以得到立柱底部反射數(shù)據(jù)；

S24、處理巡檢路段的所述立柱底部反射數(shù)據(jù)，以得到巡檢路段立柱掩埋深度數(shù)據(jù)，根據(jù)正態(tài)分布操作誤差邏輯處理獲取深度統(tǒng)計(jì)值偏差，據(jù)以處理所述巡檢路段立柱掩埋深度數(shù)據(jù)，以得到待判斷立柱深度概率值；

S3、根據(jù)所述待判斷立柱深度概率值判斷所述巡檢路段的立柱掩埋深度是否符合預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)；

S4、若所述立柱掩埋深度不符合標(biāo)準(zhǔn)，則以警報(bào)及拍照取證裝置將當(dāng)前所述巡檢路段的異常立柱的北斗定位模塊的物理位置信息、誤差信息和檢測(cè)范圍異常數(shù)據(jù)傳送至處理中心的服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、以所述巡檢車裝載所述地下金屬磁場(chǎng)探測(cè)裝置運(yùn)行于巡檢路段上，以持續(xù)測(cè)量所述巡檢路段的護(hù)欄立柱；

S12、通過所述地下金屬磁場(chǎng)探測(cè)裝置以不少于2個(gè)差異斜向角度向立柱底部發(fā)射磁場(chǎng)探測(cè)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S12中的所述地下金屬磁場(chǎng)探測(cè)裝置包括：不少于兩組的強(qiáng)磁力線圈成陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S24包括：

S241、處理所述立柱底部反射數(shù)據(jù)中的磁場(chǎng)感應(yīng)數(shù)據(jù)，以得到所述立柱掩埋深度數(shù)據(jù)；

S242、利用概率密度函數(shù)處理得到立柱深度概率分布數(shù)據(jù)；

S243、處理所述立柱深度概率分布數(shù)據(jù)，以得到所述深度統(tǒng)計(jì)值偏差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S242中的概率密度函數(shù)為：

其中，σ描述正態(tài)分布資料數(shù)據(jù)分布的離散程度，μ是正態(tài)分布的位置參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S243包括：

S2431、以預(yù)置邏輯計(jì)算得到統(tǒng)計(jì)方差；

S2432、以預(yù)置邏輯處理所述統(tǒng)計(jì)方差及正態(tài)分布的位置參數(shù)，據(jù)以獲取標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表；

S2433、用第一列查找出Z值的整數(shù)項(xiàng)和第一位小數(shù)，用第一行查找出Z值的第二位小數(shù)，從而查找出概率值，并根據(jù)預(yù)置邏輯處理所述概率值，以得到所述待判斷立柱深度概率值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S2431中，利用下述邏輯處理得到所述統(tǒng)計(jì)方差：

其中，x_n表示所測(cè)區(qū)域的第n根立柱深度，X表示掩埋深度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S2432中，利用下述標(biāo)準(zhǔn)分公式處理所述統(tǒng)計(jì)方差及正態(tài)分布的位置參數(shù)：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度方法，其特征在于，所述步驟S2433中，根據(jù)公式：P(Zz)＝1-P(Zz)處理得到所述概率值，根據(jù)公式P(aZb)＝P(Zb)-P(Za)將巡檢路段的每根立柱x對(duì)應(yīng)的所述待判斷立柱深度概率值。

10.一種探測(cè)防撞護(hù)欄掩埋深度系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無人巡檢車，所述無人巡檢車的裝載組件包括：

金屬探測(cè)裝置，用于使巡檢車運(yùn)行于特定巡檢路段，以設(shè)置于巡檢車的不少于2組的地下金屬磁場(chǎng)探測(cè)裝置向立柱底部的不同深度位置發(fā)射磁場(chǎng)探測(cè)信號(hào)；

信號(hào)處理裝置，用于以信號(hào)處理裝置獲取并處理深度探測(cè)數(shù)據(jù)，排除無關(guān)金屬元素干擾以得到適用金屬信息，據(jù)以識(shí)別出立柱底部反射的特征金屬信號(hào)，所述信號(hào)處理裝置與所述金屬探測(cè)裝置連接，所述信號(hào)處理裝置還包括：

金屬信號(hào)處理單元，用以根據(jù)金屬信號(hào)獲取反饋金屬信息；

過濾處理單元，用以濾除所述反饋金屬信息中的所述無關(guān)金屬元素干擾，以得到濾波金屬數(shù)據(jù)，所述過濾處理單元與所述金屬信號(hào)處理單元連接；

特征識(shí)別單元，用以識(shí)別所述濾波金屬數(shù)據(jù)中的所述特征金屬信號(hào)，以得到立柱底部反射數(shù)據(jù)，所述特征識(shí)別單元與所述過濾處理單元連接；

概率值處理單元，用以處理巡檢路段的所述立柱底部反射數(shù)據(jù)，以得到巡檢路段立柱掩埋深度數(shù)據(jù)，根據(jù)正態(tài)分布操作誤差邏輯處理獲取深度統(tǒng)計(jì)值偏差，據(jù)以處理所述巡檢路段立柱掩埋深度數(shù)據(jù)，以得到待判斷立柱深度概率值，所述概率值處理單元與所述特征識(shí)別單元連接；

掩埋深度處理單元，用以根據(jù)所述待判斷立柱深度概率值判斷所述巡檢路段的立柱掩埋深度是否符合預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)，所述掩埋深度處理單元與所述概率值處理單元連接；

報(bào)警及拍照取證裝置，用于在所述立柱掩埋深度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則以警報(bào)裝置將當(dāng)前所述巡檢路段的異常立柱的北斗定位模塊的物理位置信息、誤差信息和檢測(cè)范圍異常數(shù)據(jù)傳送至處理中心的服務(wù)器，所述報(bào)警及拍照取證裝置與所述信號(hào)處理裝置連接。