[發明專利]一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人

在審

• 申請號: 202210657467.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115027189A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 陳紹建
• 申請（專利權）人: 陳紹建
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60R11/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，包括機器人主體，機器人主體的底端固定安裝有行走履帶，機器人主體一側的中部開設有調節槽，調節槽內壁的一側固定設有限位滑塊，限位滑塊的外壁與限位滑槽的內壁滑動連接，限位滑槽開設在支撐架一側的中部，支撐架一側的頂部固定設有連接塊，連接塊底端的一側與電動液壓缸的輸出端固定連接，支撐架底端的一側固定設有調節鉸鏈。該水地兩用式前掛破冰極地探測機器人具有調節功能，人員可對探測攝像頭的角度進行調節，具有更佳的探測效果，而且具有破冰機構，可保證機器人在復雜地形上行駛探測，同時便于連接，人員將導線和繩索與機器人連接更加便利，方便人員的操作。

技術領域

本發明涉及探測機器人技術領域，具體為一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人。

背景技術

極地即為南極和北極，其大部分地區的溫度基本都保持在冰點以下，在極地區域，海洋的表面結冰即為海冰。在極地進行探測時，由于很多位置環境惡劣，人員探測較為危險，因此需要用到極地探測機器人來代替人員對危險的區域進行探測。

目前市場上的極地探測機器人：

(1)機器人在對極地進行探測時，由于探測的位置多為不同，需從不同的角度進行探測，現有的極地探測機器人不具有調節功能，導致機器人在對不同位置探測時無法對探測攝像頭的角度進行調節，影響機器人的探測效果，不利于人員的使用；

(2)在機器人在冰面上行駛時，極地由于被冰雪覆蓋，導致極地表面地形較為復雜，現有的極地探測機器人不具有破冰機構，導致機器人在冰面行駛時遇到復雜地形難以移動，不利于人員對危險區域的探測，造成機器人使用范圍變小，不利于長久使用。

(3)機器人在對水下進行探測時，需將機器人連接導線和繩索，現有的極地探測機器人不便于連接，人員將導線和繩索與機器人連接較為不便，導致人員操作較為不便，不利于人員使用。

所以我們提出了一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上的極地探測機器人不具有調節功能，導致探測攝像頭的角度無法調節，影響探測效果，而且不具有破冰機構，機器人無法在復雜地形上行駛探測，同時不便于連接，人員操作不便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的底端固定安裝有行走履帶，所述機器人主體一側的中部開設有調節槽，所述調節槽內壁的一側固定設有限位滑塊，所述限位滑塊的外壁與限位滑槽的內壁滑動連接，所述限位滑槽開設在支撐架一側的中部，所述支撐架一側的頂部固定設有連接塊，所述連接塊底端的一側與電動液壓缸的輸出端固定連接，所述支撐架底端的一側固定設有調節鉸鏈，所述調節鉸鏈的底端與探測攝像頭的頂端固定連接，所述探測攝像頭一側的中部通過連接鉸鏈與電動伸縮桿的輸出端鉸接，所述電動伸縮桿固定安裝在支撐架另一側的中部。

優選的，所述機器人主體底端的兩個邊角處均固定設有安裝塊，兩個所述安裝塊的底端均固定安裝有驅動馬達，兩個所述驅動馬達的輸出端均固定設有螺旋槳，所述機器人主體頂端的兩個邊角處均固定設有安裝座，兩個所述安裝座的內壁均固定設有照明燈。

優選的，所述機器人主體兩端的中部均固定設有軸承座，兩個所述軸承座的內壁均固定設有轉動軸承，兩個所述轉動軸承的內壁分別與兩個轉軸外壁的一側轉動連接。

優選的，其中一個所述轉軸外壁的中部固定設有從動齒輪，所述從動齒輪的頂端與轉動齒輪的底端嚙合，所述轉動齒輪的一端與轉動電機的輸出端固定連接，所述轉動電機固定安裝在機器人主體頂端的表面。