[發明專利]一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人

在審

• 申請號: 202210657467.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115027189A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 陳紹建
• 申請（專利權）人: 陳紹建
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60R11/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的底端固定安裝有行走履帶(8)，所述機器人主體(1)一側的中部開設有調節槽，所述調節槽內壁的一側固定設有限位滑塊(18)，所述限位滑塊(18)的外壁與限位滑槽(17)的內壁滑動連接，所述限位滑槽(17)開設在支撐架(2)一側的中部，所述支撐架(2)一側的頂部固定設有連接塊(19)，所述連接塊(19)底端的一側與電動液壓缸(20)的輸出端固定連接，所述支撐架(2)底端的一側固定設有調節鉸鏈(15)，所述調節鉸鏈(15)的底端與探測攝像頭(3)的頂端固定連接，所述探測攝像頭(3)一側的中部通過連接鉸鏈與電動伸縮桿(21)的輸出端鉸接，所述電動伸縮桿(21)固定安裝在支撐架(2)另一側的中部。

2.根據權利要求1所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)底端的兩個邊角處均固定設有安裝塊(9)，兩個所述安裝塊(9)的底端均固定安裝有驅動馬達(11)，兩個所述驅動馬達(11)的輸出端均固定設有螺旋槳(10)，所述機器人主體(1)頂端的兩個邊角處均固定設有安裝座(14)，兩個所述安裝座(14)的內壁均固定設有照明燈(16)。

3.根據權利要求2所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)兩端的中部均固定設有軸承座(22)，兩個所述軸承座(22)的內壁均固定設有轉動軸承(29)，兩個所述轉動軸承(29)的內壁分別與兩個轉軸(4)外壁的一側轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：其中一個所述轉軸(4)外壁的中部固定設有從動齒輪(23)，所述從動齒輪(23)的頂端與轉動齒輪(24)的底端嚙合，所述轉動齒輪(24)的一端與轉動電機(25)的輸出端固定連接，所述轉動電機(25)固定安裝在機器人主體(1)頂端的表面。

5.根據權利要求4所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：兩個所述轉軸(4)的一側分別與兩個支撐桿(5)的一端固定連接，兩個所述支撐桿(5)的一側分別與破冰架(7)兩端的頂部固定連接，所述破冰架(7)的內壁固定安裝有破冰輥(27)，所述破冰輥(27)的表面固定設有多個破冰刀片(28)，且破冰輥(27)的一端與驅動電機(26)的輸出端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)頂端的中部固定設有繩套(13)，所述繩套(13)一側的中部開設有穿繩孔，且所述繩套(13)的內壁與卡緊螺栓的外壁螺紋連接，所述機器人主體(1)頂端的另一側固定設有第一連接座(6)，所述第一連接座(6)的內部固定設有接線座(30)。

7.根據權利要求6所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：所述接線座(30)的內壁與接線頭(31)外壁的底部穿插連接，所述接線頭(31)外壁的中部固定設有第二連接座(12)，且接線頭(31)外壁的頂部穿插設有連接套(32)，所述連接套(32)內壁的頂部與第二連接座(12)的外壁螺紋連接，且連接套(32)的內壁的底部與第一連接座(6)的外壁螺紋連接，所述接線頭(31)的頂端固定設有導線(33)，且接線頭(31)一側的頂部固定設有穿繩環(34)。

8.根據權利要求5所述的一種水地兩用式前掛破冰極地探測機器人，其特征在于：兩個所述驅動馬達(11)、兩個照明燈(16)、電動液壓缸(20)、電動伸縮桿(21)、轉動電機(25)和驅動電機(26)分別通過驅動馬達遙控開關、照明燈遙控開關、電動液壓缸遙控開關、電動伸縮桿遙控開關、轉動電機遙控開關和驅動電機遙控開關與外接電源電性連接。