[發明專利]一種全自動智能裝配設備

有效

• 申請號: 202210657397.6
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115026529B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 孔艾弟;王海南;段品輝;陳源
• 申請（專利權）人: 昆山楷徽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 潘云峰

1.一種全自動智能裝配設備，其特征在于，包括：

框架；

儲料組件，所述儲料組件安裝在所述框架的一側；

上料組件，所述上料組件安裝在所述框架內部，且所述上料組件用于輸送所述儲料組件內的物料；

定位組件，安裝在所述框架內，且所述定位組件安裝在所述框架內，所述定位組件位于所述上料組件遠離所述儲料組件的一側；

支撐臺，所述支撐臺安裝于所述框架的一側；

送料組件，所述送料組件安裝在所述支撐臺上；

抓取組件，所述抓取組件安裝在所述框架內，且所述抓取組件抓取所述定位組件上的物料并送至所述送料組件上；所述抓取組件包括：

伺服機器人，安裝所述框架內部，且所述伺服機器人的輸出端朝下；

抓取支架，所述抓取支架安裝在所述伺服機器人的輸出端；

多條豎向導軌，安裝于所述抓取支架的一側；

升降滑塊，滑動安裝于所述豎向導軌上；

升降氣缸，安裝在所述抓取支架上，且所述升降氣缸的活塞桿豎向朝下，所述升降氣缸的活塞桿與所述升降滑塊連接；

抓取電機，安裝在所述升降滑塊的底部；

兩個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸分別安裝于所述抓取電機的輸出端；

所述儲料組件包括：

多塊儲料擋板，所述儲料擋板間隔設置，且所述儲料擋板圍繞形成存儲區域，所述儲料擋板的內側自上而下間隔設置有多層滑行槽；

儲料底板，所述儲料底板安裝在所述儲料擋板的底部；

儲料頂板，所述儲料頂板安裝在所述儲料擋板的頂部；

多層物料盤，所述物料盤沿所述滑行槽活動裝配于所述存儲區域；

多個擋料機構，所述擋料機構一端與所述儲料底板連接，另一端與所述儲料頂板連接，所述擋料機構位于所述存儲區域外側的四周用于完成所述物料盤的限位；

所述擋料機構包括：

上擋料氣缸，安裝在所述儲料頂板上；

上連桿，安裝在所述上擋料氣缸的活塞桿端；

下擋料氣缸，安裝在所述儲料底板下方；

下連桿，安裝在所述下擋料氣缸的活塞桿端；

豎向連桿，所述豎向連桿的兩端分別與所述上連桿、下連桿連接；所述上擋料氣缸的活塞桿、下擋料氣缸的活塞桿均處于伸出狀態時，所述豎向連桿與所述儲料底板接觸以完成所述物料盤的限位；所述上擋料氣缸的活塞桿、下擋料氣缸的活塞桿均處于收縮狀態時，所述豎向連桿遠離所述儲料底板的外側，且所述豎向連桿位于所述儲料擋板外側。

2.根據權利要求1所述的全自動智能裝配設備，其特征在于，所述夾爪氣缸的夾爪分為第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪位于所述第二夾爪上方，且所述第一夾爪的夾持方向與所述第二夾爪的夾持方向垂直；

所述抓取電機的輸出端安裝有諧波減速機，所述諧波減速機上安裝有所述夾爪氣缸；

所述抓取支架的側面安裝有定位相機。

3.根據權利要求2所述的全自動智能裝配設備，其特征在于，所述定位組件包括：

定位底板，所述定位底板安裝在所述框架內；

兩個定位旋轉氣缸，所述定位旋轉氣缸間隔設置安裝在所述定位底板上；

兩塊定位連接板，所述定位連接板安裝于所述定位旋轉氣缸的輸出端，且所述定位連接板與所述定位旋轉氣缸一一對應；

兩個橫移氣缸，所述橫移氣缸安裝在所述定位連接板上，且所述橫移氣缸與所述定位旋轉氣缸一一對應；

兩塊橫移板，所述橫移板安裝在所述橫移氣缸的活塞桿端，且所述橫移板在所述橫移氣缸的帶動下橫向移動；

多個定位塊，所述定位塊分別安裝在所述橫移板上，且所述定位塊上開設有定位槽。