[發明專利]一種全自動智能裝配設備

有效

• 申請號: 202210657397.6
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115026529B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 孔艾弟;王海南;段品輝;陳源
• 申請（專利權）人: 昆山楷徽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 潘云峰

本發明公開一種全自動智能裝配設備，涉及筆記本裝配技術領域，包括：框架；儲料組件，儲料組件安裝在框架的一側；上料組件，上料組件安裝在框架內部，且上料組件用于輸送儲料組件內的物料；定位組件，安裝在框架內，且定位組件安裝在框架內，定位組件位于上料組件遠離儲料組件的一側；支撐臺，支撐臺安裝于框架的一側；送料組件，送料組件安裝在支撐臺上；抓取組件，抓取組件安裝在框架內，且抓取組件抓取定位組件上的物料并送至送料組件上。本發明解決了現有筆記本裝配設備工作效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及筆記本裝配技術領域，尤其涉及一種全自動智能裝配設備。

背景技術

隨著信息技術的發展和人們對便攜式電子產品的不斷追求，筆記本電腦作為一種典型的辦公設備和娛樂設備被廣泛地使用。

隨著技術的不斷創新和用戶對電子產品的科技感的不斷追求，很多部件逐漸精簡化，小型化，在裝配時，更需要進行準確定位；現有的裝配方式是半自動化設備組裝與人工組裝，即部分器件是通過人工進行手動裝配，這種方式需要消耗大量人力，極大地增加了工人的勞動強度，而且無法保證精確性，容易影響產品質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動智能裝配設備，解決了現有技術中筆記本裝配設備工作效率低的技術問題。

本申請實施例公開了一種全自動智能裝配設備，包括：

框架；

儲料組件，所述儲料組件安裝在所述框架的一側；

上料組件，所述上料組件安裝在所述框架內部，且所述上料組件用于輸送所述儲料組件內的物料；

定位組件，安裝在所述框架內，且所述定位組件安裝在所述框架內，所述定位組件位于所述上料組件遠離所述儲料組件的一側；

支撐臺，所述支撐臺安裝于所述框架的一側；

送料組件，所述送料組件安裝在所述支撐臺上；

抓取組件，所述抓取組件安裝在所述框架內，且所述抓取組件抓取所述定位組件上的物料并送至所述送料組件上；所述抓取組件包括：

伺服機器人，安裝所述框架內部，且所述伺服機器人的輸出端朝下；

抓取支架，所述抓取支架安裝在所述伺服機器人的輸出端；

多條豎向導軌，安裝于所述抓取支架的一側；

升降滑塊，滑動安裝于所述豎向導軌上；

升降氣缸，安裝在所述抓取支架上，且所述升降氣缸的活塞桿豎向朝下，所述升降氣缸的活塞桿與所述升降滑塊連接；

抓取電機，安裝在所述升降滑塊的底部；

兩個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸分別安裝于所述抓取電機的輸出端。

本申請實施例對抓取組件進行設計，利用抓取組件中的夾爪氣缸完成物料的夾持，從而提高工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本申請實施例還可以做如下改進：

進一步地，所述夾爪氣缸的夾爪分為第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪位于所述第二夾爪上方，且所述第一夾爪的夾持方向與所述第二夾爪的夾持方向垂直；

所述抓取電機的輸出端安裝有諧波減速機，所述諧波減速機上安裝有所述夾爪氣缸；

所述抓取支架的側面安裝有定位相機，采用本步的有益效果實施通過兩個方向的夾爪能夠實現先定位后夾持，提高后續裝配的準確性。

進一步地，所述定位組件包括：

定位底板，所述定位底板安裝在所述框架內；